Sendetakt Und Systemtakte Einstellen - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

IRTtop und IRTflex
IRTflex (IRT mit hoher Flexibilität) hat eine Bandbreitenreservierung für die IRT-
Telegramme. Bei IRTtop (IRT mit hoher Performance) hingegen werden durch die
Projektierung der Topologie die IRT-Telegramme im Voraus implizit bestimmt und die
passenden Projektierungsdaten generiert. Dadurch wird die reservierte Bandbreite optimal
ausgenutzt, so dass kleinste Zykluszeiten erreicht werden.
Bei SIMOTION kommt ausschließlich IRTtop zum Einsatz.
PROFINET IO-Controller
Der PROFINET IO-Controller übernimmt die Masterfunktion für die I/O-Datenkommunikation
der dezentralen Feldgeräte. Typischerweise ist der IO-Controller die
Kommunikationsschnittstelle einer SIMOTION Baugruppe, hier die SIMOTION D4x5 mit
CBE30. Die Funktion ist vergleichbar mit einem PROFIBUS DP-Master Klasse 1.
PROFINET IO-Device
Dezentrale Feldgeräte wie I/O, Antriebe, z. B. SINAMICS S120 mit CBE20, oder
Bedienterminals werden als IO-Device bezeichnet. Die Funktion ist mit einem
PROFIBUS DP-Slave vergleichbar.
Auslieferzustand
Im Auslieferzustand verfügt die CBE30 über keine IP-Adresse und Subnetmaske.
6.5.2

Sendetakt und Systemtakte einstellen

DP-Zyklus in HW Konfig einstellen
Basis aller Takte für SIMOTION D4x5 ist der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated, der in
HW Konfig eingestellt werden muss.
Doppelklicken Sie dazu auf den SINAMICS-Block am integrierten PROFIBUS. Das
Dialogfenster "DP-Slave Eigenschaft" wird geöffnet. Im Register "Taktsynchronisation"
können Sie den DP-Zyklus des SINAMICS Integrated anpassen. Siehe dazu auch
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated (Seite 156).
Tabelle 6- 4 Wertebereich SIMOTION D4x5
DP-Zyklus
Raster
IPO-Takt
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
D425
≥ 1 ms
0,125 ms
≥ 2 ms
Parametrieren/Adressieren
6.5 PROFINET IO projektieren
D435
≥ 1 ms
0,125 ms
≥ 1 ms
D445/D445-1
≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1,0 ms (DP extern)
0,125 ms
≥ 0,5 ms
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