Dmc20 Drive-Cliq Hub Anlegen; Antrieb Und Regler Optimieren; Übersicht Zur Automatischen Reglereinstellung - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

Inbetriebnehmen (Software)

7.13 Antrieb und Regler optimieren

7.12.2

DMC20 DRIVE-CLiQ Hub anlegen

Einleitung
Ein DMC20 kann direkt im Projektnavigator eingefügt werden. Wenn Sie das DMC20
einfügen, dann wird der Hub nicht verdrahtet, sondern im Topologiebaum in der
Komponentenablage dargestellt. Sie müssen dann den Hub manuell verdrahten.
Vorgehensweise
1. Klicken Sie im Projektnavigator mit der rechten Maustaste auf "Topologie".
2. Führen Sie im Kontextmenü "Neues Objekt einfügen" > "DRIVE-CLiQ Hub" aus und
3. Doppelklicken Sie auf "Topologie", um den Topologiebaum aufzurufen.
4. Ziehen Sie den Hub per Drag & Drop auf die gewünschte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.
Ergebnis
Im Projektnavigator wird unter dem Eintrag "Topologie" der eingefügte Hub als Icon
angezeigt. Im Verlauf einer automatischen Konfiguration werden auch alle Komponenten,
die an einem Hub angeschlossen sind, angezeigt.
7.13 Antrieb und Regler optimieren
7.13.1 Übersicht zur automatischen Reglereinstellung
Übersicht
SIMOTION SCOUT bietet für die Regleroptimierung des Antriebs einen Assistenten zur
automatischen Reglereinstellung.
In der Maske "Automatische Reglereinstellung" können Sie eine automatische Einstellung
des Drehzahlreglers und des DSC-Lagereglers (Dynamic Servo Control) für SINAMICS-
Antriebsgeräte durchführen. Die notwendigen Schritte für diese Berechnung können über
diese Maske gesteuert werden. Die berechneten Parameterwerte des Drehzahlreglers bzw.
Lagereglers werden angezeigt und können anschließend online in den Antrieb bzw. in die
Achse auf der Steuerung übernommen werden.
Die automatische Reglereinstellung können Sie über das Menü "Zielsystem" >
"Automatische Reglereinstellung" durchführen.
Eine detaillierte Beschreibung der einstellbaren Parameter finden Sie in der Online-Hilfe
SIMOTION SCOUT
206
bestätigen Sie mit "OK".
Im Topologiebaum wird der Hub in der Komponentenablage abgelegt.
Die an den Hub angeschlossenen Komponenten werden im Topologiebaum angezeigt.
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
D4x5