6.5.4
Projektierungsschritte ................................................................................................................109
6.6
MPI-Bus projektieren .................................................................................................................110
6.6.1
6.6.2
MPI Parameter ...........................................................................................................................110
7
Inbetriebnehmen (Software) .................................................................................................................. 111
7.1
7.2
7.2.1
Übersicht ....................................................................................................................................113
7.2.2
Antriebsassistent aufrufen .........................................................................................................114
7.2.3
Komponenten konfigurieren.......................................................................................................115
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.3
7.3.1
Übersicht ....................................................................................................................................135
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.4
Projektierung einer CX32...........................................................................................................142
7.4.1
Übersicht ....................................................................................................................................142
7.4.2
Grundlagen zur CX32 ................................................................................................................142
7.4.3
7.4.4
Darstellung der Topologie..........................................................................................................145
7.4.5
7.4.5.1
7.4.5.2
7.4.6
7.4.7
7.4.7.1
CX32 Hochlauf ...........................................................................................................................151
7.4.7.2
7.4.7.3
CX32 diagnostizieren.................................................................................................................153
7.4.7.4
Hochrüsten von D4x5/CX32 ......................................................................................................154
7.4.7.5
Tauschen von D4x5/CX32 .........................................................................................................155
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
Stellen der Uhrzeit .....................................................................................................................160
7.5.4
SINAMICS Diagnosepuffer ........................................................................................................161
7.5.5
7.5.6
7.6
7.7
Achsen anlegen und testen .......................................................................................................166
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.8
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
Inhaltsverzeichnis
9