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Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 9

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Inhaltsverzeichnis

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6.5.4
Projektierungsschritte ................................................................................................................109
6.6
MPI-Bus projektieren .................................................................................................................110
6.6.1
Schnittstelle X136 als MPI betreiben .........................................................................................110
6.6.2
MPI Parameter ...........................................................................................................................110
7
Inbetriebnehmen (Software) .................................................................................................................. 111
7.1
Übersicht zur Inbetriebnahme....................................................................................................111
7.2
D4x5 Offline-Projektierung durchführen ....................................................................................113
7.2.1
Übersicht ....................................................................................................................................113
7.2.2
Antriebsassistent aufrufen .........................................................................................................114
7.2.3
Komponenten konfigurieren.......................................................................................................115
7.2.4
HW Konfig Abgleich durchführen...............................................................................................128
7.2.5
Laden eines offline erstellten Projektes in das Zielsystem ........................................................130
7.2.6
Laden eines offline erstellten Projektes auf die CF Card ..........................................................132
7.2.7
Laden eines Projektes inkl. Quellen und Zusatzdaten ..............................................................133
7.2.8
Archivieren eines Projektes auf die CF Card (ZIP-File).............................................................134
7.3
D4x5 Online-Projektierung durchführen ....................................................................................135
7.3.1
Übersicht ....................................................................................................................................135
7.3.2
Online-Verbindung herstellen ....................................................................................................135
7.3.3
Automatische Konfiguration starten...........................................................................................137
7.3.4
SINAMICS Komponenten nachprojektieren ..............................................................................139
7.3.5
HW Konfig Abgleich durchführen...............................................................................................140
7.3.6
Projekt in SIMOTION D4x5 laden ..............................................................................................141
7.4
Projektierung einer CX32...........................................................................................................142
7.4.1
Übersicht ....................................................................................................................................142
7.4.2
Grundlagen zur CX32 ................................................................................................................142
7.4.3
Vorbereitung der Projektierung ..................................................................................................143
7.4.4
Darstellung der Topologie..........................................................................................................145
7.4.5
CX32 Offline-Projektierung durchführen....................................................................................147
7.4.5.1
Laden eines offline erstellten Projekts in das Zielsystem ..........................................................147
7.4.5.2
Laden eines offline erstellten Projekts auf die CF Card ............................................................148
7.4.6
CX32 Online-Projektierung durchführen....................................................................................149
7.4.7
Projektierungshinweise CX32 ....................................................................................................151
7.4.7.1
CX32 Hochlauf ...........................................................................................................................151
7.4.7.2
Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32 verschalten............................................................151
7.4.7.3
CX32 diagnostizieren.................................................................................................................153
7.4.7.4
Hochrüsten von D4x5/CX32 ......................................................................................................154
7.4.7.5
Tauschen von D4x5/CX32 .........................................................................................................155
7.5
7.5.1
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften ...............................................................................156
7.5.2
Verwendung von Vektor-Antrieben ............................................................................................157
7.5.3
Stellen der Uhrzeit .....................................................................................................................160
7.5.4
SINAMICS Diagnosepuffer ........................................................................................................161
7.5.5
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb..............................................................................162
7.5.6
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale ....................................................................163
7.6
Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen..................................................................................164
7.7
Achsen anlegen und testen .......................................................................................................166
7.7.1
Übersicht zum SIMOTION Engineering.....................................................................................166
7.7.2
Achse mit Achsassistenten anlegen ..........................................................................................167
7.7.3
Achse mit Achssteuertafel testen...............................................................................................169
7.8
Netzeinspeisung (Line Module) freischalten..............................................................................171
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
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9

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