Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 106

Parametrieren/Adressieren
6.5 PROFINET IO projektieren
Bei PROFIBUS DP werden im äquidistanten Betrieb alle Teilnehmer durch ein Global
Control Signal synchronisiert, das der DP-Master erzeugt.
Bei PROFINET IO mit IRT erzeugt ein Sync-Master ein Signal, auf das sich Sync-Slaves
synchronisieren. Sync-Master und Sync-Slaves gehören einer Sync-Domain an, die per
Projektierung einen Namen zugewiesen bekommt. Die Rolle eines Sync-Masters kann
prinzipiell sowohl ein IO-Controller als auch ein IO-Device innehaben. Eine Sync-Domain hat
genau einen Sync-Master.
Zusammenhang: Sync-Domain und IO-Systeme
Wichtig ist, dass Sync-Domains nicht auf ein PROFINET IO-System beschränkt sein
müssen: Die Geräte mehrerer IO-Systeme können von einem einzigen Sync-Master
synchronisiert werden, sofern sie am selben Ethernet-Subnetz angeschlossen sind.
Umgekehrt gilt: Ein IO-System darf nur einer einzigen Sync-Domain angehören.
Signallaufzeiten nicht vernachlässigbar
Bei den extrem genauen Synchronisationsintervallen müssen Leitungslängen, d. h. die damit
verbundenen Verzögerungszeiten, berücksichtigt werden. Mit Hilfe eines Topologie-Editors
können Sie die Eigenschaften der Leitungen zwischen den Ports der Switches eintragen.
STEP 7 berechnet aus diesen Daten und aus den übrigen Projektierungsdaten den
optimierten Ablauf der IRT-Kommunikation und die resultierende Aktualisierungszeit.
Netzbelastung in Grenzen halten
Um die Netzbelastung durch extrem kurze Aktualisierungszeiten begrenzen zu können,
werden für die IRT-Daten Aktualisierungsgruppen projektiert. Wenn nur wenige Geräte
kürzeste Aktualisierungszeiten benötigen, werden sie der ersten Aktualisierungsgruppe
zugeordnet. Jede weitere Aktualisierungsgruppe hat eine n-fache Aktualisierungszeit
gegenüber der vorhergehenden (n ist projektierbar), d. h. die Daten werden entsprechend
seltener aktualisiert und die Netzbelastung sinkt.
Bis einschließlich STEP 7 V5.4, SP4 ist bei IRT nur eine Aktualisierungsgruppe
projektierbar.
IRT läuft parallel zu Realtime- und TCP/IP-Kommunikation
Neben IRT-Kommunikation, für die eine festgelegt Bandbreite innerhalb der
Aktualisierungszeit reserviert ist, wird innerhalb der Aktualisierungszeit auch RT-
Kommunikation und TCP/IP-Kommunikation zugelassen.
Mit RT-Kommunikation (Realtime-Kommunikation) werden die zyklischen Daten zwischen
IO-Controller und IO-Device übertragen, jedoch ohne "bestmögliche Synchronität".
Nicht synchronisierte IO-Devices betreiben den Datenaustausch automatisch über RT-
Kommunikation.
Dadurch, dass auch TCP/IP-Kommunikation möglich ist, können auch andere, Nicht-
Echtzeit-Daten bzw. Konfigurations- oder Diagnosedaten transportiert werden.
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
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