Automatische Drehzahlreglereinstellung - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

Voraussetzungen
● Sie haben einen SINAMICS-Antrieb projektiert.
● Der projektierte Antrieb wird im Antriebsobjekte Typ "Servo" betrieben.
● Die Regelung erfolgt mit dem Motorgeber.
● Es besteht eine Online-Verbindung zum betreffenden Antriebsgerät.
Vorgehensweise
Die automatische Reglereinstellung umfasst folgende Schritte:
1. Drehzahlregler einstellen
2. Lageregler einstellen
Weitere Literatur
Informationen zur Reglerstruktur finden Sie im Funktionshandbuch
elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Neben der automatischen Reglereinstellung bietet SIMOTION SCOUT die Möglichkeit,
Antrieb und Regler manuell über die Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator zu
optimieren (siehe in diesem Handbuch unter Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
(Seite 210) bzw. unter Manuelle Drehzahlregleroptimierung (Seite 211)).
7.13.2

Automatische Drehzahlreglereinstellung

Merkmale
Die automatische Drehzahlreglereinstellung besitzt folgende Merkmale:
● Bedämpfung von Resonanzen in der Drehzahlregelstrecke
● Automatische Einstellung des Verstärkungsfaktors Kp und der Nachstellzeit Tn des
● Der Drehzahlsollwertfilter und das Referenzmodell werden nicht angepasst
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
Hinweis
Die automatische Reglereinstellung können Sie durch Drücken der LEERTASTE
abbrechen.
• Der aktuell in der Durchführung befindliche Schritt wird abgebrochen.
• Die Antriebsfreigabe wird gesperrt.
Drehzahlreglers
7.13 Antrieb und Regler optimieren
.
Inbetriebnehmen (Software)
SIMOTION TO Achse
207