7.9.3
Zweiten Geber für TO Achse in SIMOTION projektieren
Voraussetzung
● Sie haben den SINAMICS Integrated mit zwei Gebern projektiert
● Das eingestellte Telegramm unterstützt die Übertragung von 2 Geberwerten
● Die Konfiguration der PROFIdrive-Telegramme ist mit HW Konfig abgeglichen.
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie im Projektnavigator den Achsassistenten der Achse
2. Wählen Sie im Dialog "Antriebszuordnung" das gleiche Telegramm aus, das Sie bereits
3. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Ende.
Ergebnis
Sie haben einen zweiten Geber für ein TO Achse in SIMOTION projektiert. Der eingestellte
Telegrammtyp erlaubt es Ihnen, jetzt den Wert eines zweiten Gebers zu nutzen.
7.9.4
Externen Geber in SIMOTION projektieren
Mit einem externen Geber können Sie Positionswerte eines Antriebs ohne eine zugehörige
Achse erfassen.
Geber über PROFIBUS / PROFINET
Sie haben über HW Konfig einen Geber am PROFIBUS bzw. PROFINET projektiert. Für die
Geberanbindung stehen zwei prinzipielle Möglichkeiten zur Verfügung:
● Geberanschaltung über PROFIdrive Telegramm (Geber mit Telegrammtyp 81)
● Geberanschaltung als Direktwert im Peripheriebereich.
Weitere Literatur
Detaillierte Information finden Sie im Funktionshandbuch
elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Geber am Antrieb
Sie haben einen Antrieb mit zwei Gebern und danach eine elektrische Achse mit dem
anzuwendenden PROFIdrive-Telegramm projektiert. Das Vorgehen wird nachfolgend
beschrieben.
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
bei der Projektierung des zweiten Gebers am SINAMICS Integrated bzw. in der Maske
"SINAMICS Integrated > Konfiguration" verwendet haben (z. B. SIEMENS Telegramm
106, PZD-11/15)
Inbetriebnehmen (Software)
7.9 Weiteren Geber einbinden (optional)
SIMOTION TO Achse
179