Weitere Literatur - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

● Der PROFIBUS Integrated einer D4x5 / CX32 ist immer taktsynchron! Eine
● Mit CU-Parameter p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein
Fall 2: Strom- und Drehzahlreglertakt ist nicht bekannt
Dieses Verfahren bietet sich vor allem bei Chassis-Geräten an, da der Strom- und
Drehzahlreglertakt auch vom jeweiligen Gerätetyp abhängt.
1. Um festzustellen, welche Takte sich nach einem Projekt-Download im SINAMICS-
2. Download der Parametrierung mit "Zielsystem" > "Laden" > "Projekt ins Zielsystem"
3. Nach erfolgreichem Download können Sie alle Strom- und Drehzahlreglertakte der
4. Bei Bedarf können nun die Zeiten T
Tabelle 7- 3 Empfohlene Takteinstellungen in HW Konfig
Einstellung
T
DP
T = T
I
T
MAPC

Weitere Literatur

Weitere Informationen zu Mengengerüsten und Takteinstellungen finden Sie im
Funktionshandbuch
Siehe auch
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften (Seite 156)
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
7.5 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Stromreglerabtastzeit von 400 µs ist damit nicht möglich!
taktsynchroner Betrieb mit einer Steuerung möglich ist.
Antriebsgerät einstellen, stellen Sie zunächst sichere Werte für die Takte in HW Konfig
ein (siehe Tabelle "Empfohlene Takteinstellung in HW Konfig").
Antriebe aus den Expertenlisten der Antriebe ermitteln.
p115[0] Stromreglertakt
p115[1] Drehzahlreglertakt
(siehe hierzu Vorgehen Fall 1)
= 3,0 ms
= 1,5 ms
O
= 3,0 ms
SINAMICS S120.
, T , T und T in HW Konfig optimiert werden.
MAPC DP I O
Erläuterung
T = DP-Zykluszeit
DP
T = Zeitpunkt der Istwerterfassung
I
T = Zeitpunkt der Sollwertübernahme
O
T = Master-Applikations-Zykluszeit
MAPC
Inbetriebnehmen (Software)
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