Ansteuerung; Erforderliche Hardware - Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung

Ansteuerung

Die Safety-Integrated-Funktionen sind im Antriebssystem komplett integriert. Sie können wie
folgt aktiviert werden:
● über Klemmen an der Control Unit und am Leistungsteil (nur STO, SBC, SS1)
● über Klemmen am Terminal Module TM54F (ab SIMOTION V4.1 SP1)
● über PROFIBUS mit PROFIsafe (ab SIMOTION V4.1 SP1 HF6).
Die Safety-Integrated-Funktionen sind voll elektronisch ausgeführt und bieten dadurch kurze
Reaktionszeiten im Vergleich zu Lösungen mit extern ausgeführten
Überwachungsfunktionen.
Hinweis
SIMOTION enthält keine sicherheitsgerichtete Funktionalität, bietet aber eine Unterstützung
für SINAMICS Antriebe, die sicherheitsgerichtete Funktionen ausführen können.
Diese Unterstützung dient dazu, antriebsseitig Stoppreaktionen zu vermeiden, indem
SIMOTION bei den sicherheitsgerichteten Funktionen gewährleistet, dass der Antrieb den
überwachten Betriebszustand nicht verlässt.

Erforderliche Hardware

Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über TM54F bzw. über PROFIBUS mit
PROFIsafe erfordert mindestens folgende Hardware-Ausprägungen:
● SIMOTION D425: 6AU1425-0AA00-0AA0, Ausgabestand D
● SIMOTION D435: 6AU1435-0AA00-0AA1, Ausgabestand D
● SIMOTION D445: 6AU1445-0AA00-0AA0, Ausgabestand B
● SIMOTION D445-1: 6AU1445-0AA00-0AA1, Ausgabestand A
● SIMOTION CX32: 6SL3040-0NA00-0AA0, Ausgabestand A.
Mengengerüste
Die maximale Anzahl Servo-Antriebe mit Safety-Integrated-Funktion je Control Unit beträgt:
Tabelle 7- 21 Mengengerüste SIMOTION D4x5
Control Unit
SIMOTION D4x5
SIMOTION D4x5
(mit CX32)
CX32
CU320
Wird SIMOTION D als I-Slave an einer F-CPU betrieben, so können in HW Konfig für
1)
jeden I-Slave maximal 32 Safety-Slots projektiert werden. Werden die Safety-Integrated-
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
Maximale Anzahl Servo-Antriebe bei Aktivierung der Safety-Funktion
über CU-/EP-Klemmen
(nur STO, SBC, SS1)
6
5
6
6
Inbetriebnehmen (Software)
7.17 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
über TM54F-Klemmen
5
4
5
6
1)
Über PROFIBUS mit
PROFIsafe
5
4
4 (V4.1 SP1 HF6)
5 (ab V4.1 SP2)
6 (ab V4.1 SP2)
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