Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 225

Topologien
Nachfolgend werden die mit SIMOTION D4x5 und CX32 möglichen Topologien aufgeführt.
Dabei ist jeweils angegeben, ob die Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf die
Antriebe durchgeroutet wird.
● SIMATIC F-CPU (Master), gekoppelt über PROFIBUS mit PROFIsafe an SIMOTION
● SIMOTION D4x5 ist Master für ein F-Querverkehr - z. B zwischen einer SIMATIC F-CPU
Weitere Literatur
Weiterführende Informationen zur Projektierung von Safety-Integrated-Funktionen finden Sie
im
● Funktionshandbuch
● Funktionshandbuch
● Internet unter (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27585482).
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
D4x5 (I-Slave)
– Routing auf die Antriebe des SINAMICS Integrated der D4x5 und der CX32 ab V4.1
SP1 HF6
– Routing auf die Antriebe einer an die D4x5 angeschlossenen CU310/CU320 ab V4.1
SP2
(CU310/CU320 ist als Slave über PROFIBUS an die DP-Masterschnittstelle der D4x5
angeschlossen).
und einer CU320: ab V4.1 SP1.
Hinweis
Ein durchrouten der Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf den SINAMICS
Integrated der D4x5 oder einer CX32 ist in dieser Konstellation nicht möglich.
SINAMICS S120 Safety Integrated
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Inbetriebnehmen (Software)
7.17 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
225