Siemens SIMOTION D445-1 Bedienungsanleitung Seite 209

Voraussetzungen
Zusätzlich zu den allgemeinen Voraussetzungen zur automatischen Reglereinstellung gelten
für die Einstellung des Lagereglers folgende Randbedingungen:
● Für die Lagereglereinstellung wird DSC vorausgesetzt.
● Der Drehzahlregler wurde zuvor eingestellt (z. B. mit der automatischen
● Mit dem SINAMICS-Antrieb (Servo) ist mindestens eine Achse verbunden.
● Die Istwerte und Stellgrößen zwischen Steuerung und Antrieb wurden vom Anwender
● Zur Übernahme des Ergebnisses der automatischen Lagereglereinstellung muss eine
● Der Symmetrierfilter wird nicht verändert.
● Beim Betrieb ohne Vorsteuerung muss die Ersatzzeitkonstante des Lagereglers vom
● Eine lastseitige Schwingung wird bei der Lagereglereinstellung nicht berücksichtigt.
Vorgehensweise
So gehen Sie bei der automatischen Einstellung des Lagereglers vor:
1. Wählen Sie im Menü "Zielsystem" > "Automatische Reglereinstellung".
2. Wählen Sie das Antriebsgerät und den Antrieb (Achse) aus.
3. Wählen Sie in der "Reglerauswahl" den "Lageregler (DSC)" aus.
4. Holen Sie die Steuerungshoheit über die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen".
5. Geben Sie mit der Schaltfläche "Antrieb ein" den Antrieb frei.
6. Wählen Sie die Achsdatensätze, in die der Kv-Faktor übernommen werden soll.
7. Klicken Sie auf "Übernahme", um den berechneten Kv-Faktor in die Achsdatensätze zu
8. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus".
9. Geben Sie die Steuerungshoheit des PG/PC ab.
10. Speichern Sie die Onlineparameter.
Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen.
Parameter sichern
Gehen Sie zum Sichern der Parameter folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie das SIMOTION Gerät mit der automatisch einzustellenden Achse im
2. Wählen Sie im Kontextmenü "Actual nach RAM kopieren".
3. Wählen Sie im Kontextmenü "RAM nach ROM kopieren".
4. Wählen Sie im Kontextmenü "Laden der Konfigurationsdaten in PG".
D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2009
Drehzahlreglereinstellung).
richtig normiert. Es erfolgt keine Überprüfung!
Online-Verbindung zum SIMOTION Gerät bestehen.
Anwender manuell angepasst werden (PostionTimeConstant = 1/Kv).
Führen Sie die Schritte im Automatikbetrieb oder in Einzelschritten aus.
übernehmen.
Projektnavigator.
Inbetriebnehmen (Software)
7.13 Antrieb und Regler optimieren
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