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[Regelung] einstellen
Die
der Sollwert fast erreicht ist, dann ist der
Stellausgang fast 0 %. Der Sollwert wird
aber nie genau erreicht. Dadurch entsteht
eine bleibende Regelabweichung. Bei der
Ausregelung von großen Veränderungen
kann es zu Überschwingungen kommen.
PI-Regler:
Dieser Reglertyp wird bei einer nicht
integrierenden Regelstrecken (z. B.
Durchlaufneutralisationen) eingesetzt.
Hierbei muss ein Überschwingen ver‐
mieden werden. Es darf keine bleibende
Regelabweichung auftreten. Der Sollwert
muss immer gehalten werden. Es ist eine
ständige Zugabe der Dosierchemikalie
nötig. Dass der Regler beim Erreichen
des Sollwertes die Dosierung nicht stoppt,
ist keine Fehlfunktion.
PID-Regler:
Dieser Reglertyp hat die Eigenschaften
eines PI-Reglers. Durch den differenzier‐
enden Regelanteil
eine gewisse Vorausschau und kann auf
zukünftig eintretende Änderungen rea‐
gieren. Er hat seinen Einsatz, wenn im
Messverlauf Mess-Spitzen auftreten und
diese schnell ausgeregelt werden sollen.
12.2
Regelung Parameter
[Verhalten]
Unter dem Menüpunkt
Sie das Verhalten des Reglers ein.
Standard
Der Regler reagiert in seinem P-, PI- und
PID-Verhalten wie in Kapitel
12.1 „Regelung Parameter [Typ]"
auf Seite 117 beschrieben.
118
[D] bietet er zusätzlich
[Verhalten] stellen
Ä Kapitel
[Standard] ist die Auswahl für [1-seitig]
geregelte Prozesse.
[Neutralzone]
[Neutralzone] wird durch einen oberen
Die
und unteren Sollwert definiert. Die
[Neutralzone] funktioniert nur bei einer
[2-seitigen] [Regelung] , wenn für jede
Richtung ein Aktor vorhanden ist.
[Neutralzone] soll erreichen, dass die
Die
Regelstrecke nicht in Schwingung gerät.
Liegt der Messwert innerhalb der beiden
Sollwerte, dann findet keine Ansteuerung
der Stellglieder statt. Auch ein PI/PID
Regler steuert dann seine Stellglieder
nicht an. Anwendung findet die
[Neutralzone] bei einer [2-seitigen] Neut‐
ralisation.
12.3
Regelung Parameter
[Sollwert]
Der Sollwert legt fest, auf welchem Wert
geregelt werden soll. Der Regler versucht
die Abweichung zwischen Sollwert und
Istwert (Messwert) möglichst bei
halten.
„0" zu
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