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Vergleichsfunktion beim A1SD61
Signalverarbeitung
Das A1SD61 ermöglicht die Vorgabe von 8 verschiedenen Vergleichswertkanälen. Abb. 7-2
zeigt einen möglichen Signalverlauf:
Abb. 7-2:
Jeder Kanal kann in maximal vier Schaltzeiträume aufgeteilt werden. Ein Schaltzeitraum ist
dabei der Zeitraum, in dem ein Kanal ein- oder ausgeschaltet ist (siehe Abb. 7-3).
CH1
Abb. 7-3:
Die Zählfrequenz, mit der die Eingangsimpulse erfasst werden, legt die minimale Schaltdauer
(EIN-/AUS-Zustand) eines Kanals fest.
Zähler-Istwert
Kanal
Abb. 7-4:
Das A1SD61 tastet den Zähler-Istwert in Intervallen von 1 ms ab. Der Zähler-Istwert wird mit
den vorgegebenen Wert verglichen und der zugehörige Ausgang ein- oder ausgeschaltet,
wenn Zähler-Istwert und Vergleichswert übereinstimmen.
Übersteigt die Impulsfrequenz am Eingang die zulässige Zählfrequenz, können die Positions-
bestimmungen nicht im Einklang mit den vorgegebenen Schaltzeiten vorgenommen werden,
und es kommt zu fehlerhaften Schaltvorgängen. In diesem Fall muss der vorgegebene
Ein-/Ausschaltzeitraum verlängert werden.
Die möglichen Ein-/Ausschaltzeiten können wie folgt berechnet werden:
Einschaltzeitraum
Zählfrequenz (kHz) / 1000 x (Anzahl der Zählungen)
≥ (Zähler-Istwert im AUS-Zustand) - (Zähler-Istwert im EIN-Zustand)
Ausschaltzeitraum
Zählfrequenz (kHz) / 1000 x (Anzahl der Zählungen)
≥ (Zähler-Istwert im EIN-Zustand) - (Zähler-Istwert im AUS-Zustand)
7 – 2
Erfassung der
Encoder
Encoder-Signale
Position
Kanal CH1
Kanal CH2
Kanal CH3
A1S
Kanal CH4
D61
Kanal CH8
Signalverlauf der Vergleichswertkanäle
0
1
2
Die Nummern bezeichnen die vorgegebenen Schaltzeiträume.
Schaltzeiträume der Kanäle
Abtastintervall
100
Signalweite im Verhältnis zum Abtastintervall
0
100
200
CH2
3
300
500
700
Einschaltzeit
Ausschaltzeit
Vergleichsfunktion
300
400
500
600
700
0
1
2
900
1100
MITSUBISHI ELECTRIC
800
D000049G
3
D000050W
D000051D
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