Metronix ARS-310/5 Produkthandbuch Seite 9

Abbildungsverzeichnis:
Abbildung 1: Typenschlüssel .............................................................................................................24
Abbildung 2: Regelstruktur des ARS-310/xx .....................................................................................41
Abbildung 3: Fahrprofile beim Servopositionierregler ARS-310/xx ...................................................46
Abbildung 4: Servopositionierregler ARS-310/5 (UL): Einbaufreiraum .............................................48
Abbildung 5: Servopositionierregler ARS-310/5 (UL): Ansicht vorne ................................................49
Abbildung 6: Servopositionierregler ARS-310/5 (UL): Ansicht oben .................................................50
Abbildung 7: Servopositionierregler ARS-310/5 (UL): Ansicht unten ................................................51
Abbildung 8: Servopositionierregler ARS-310/10: Ansicht unten ......................................................52
Abbildung 9: Servopositionierregler ARS-310/xx: Befestigungsschiene ..........................................53
Abbildung 10: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor.............................................54
Abbildung 11: Gesamtaufbau Servopositionierregler ARS-310/xx mit Motor und PC ........................56
Abbildung 12: Versorgung [X9] für den Servopositionierregler ARS-310/5 (UL) ................................58
Abbildung 13: Versorgung [X9] für den Servopositionierregler ARS-310/10 ......................................58
Abbildung 14: Motoranschluss [X6] .....................................................................................................61
Abbildung 15: Anschalten einer Feststellbremse mit hohem Strombedarf (> 500mA) an das Gerät .62
Abbildung 16: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]...................................................................................63
Abbildung 17: Steckerbelegung [X2]: Resolveranschluss...................................................................68
Abbildung 18: Steckerbelegung [X2]: Verwendung des Stegmann (HIPERFACE)
Geberauswertemoduls..................................................................................................71
Abbildung 19: Steckerbelegung [X2]: Verwendung des Yaskawa (SGM, Sigma 1)
Inkrementalgeberauswertemoduls ...............................................................................71
Abbildung 20: Steckerbelegung [X21]: Analoger Inkrementalgeber - optionaler 15-pol. Stecker ......75
Abbildung 21: Steckerbelegung [X21]: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z.B. EnDat) -
optionaler 15-pol. Stecker.............................................................................................76
Abbildung 22: Steckerbelegung [X21]: Digitaler Inkrementalgeber - optionaler 15-pol. Stecker .......76
Abbildung 23: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang ......................................................78
Abbildung 24: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang .....................................................80
Abbildung 25: Steckerbelegung : CAN-Bus Steckmodul.....................................................................81
Abbildung 26: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus ..............................................................................82
Abbildung 27: Steckerbelegung [X5]: RS232-Nullmodemkabel ..........................................................84
Abbildung 28: Montageaufbau: EMV-Kit mit 3 Ringkernen .................................................................89
Abbildung 29: EMV-Kit: Leitungslängen des Motorkabels...................................................................89
Abbildung 30: Abmessung der EMV-Kit-Halterung .............................................................................90
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10"
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