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Seite 28
Produktbeschreibung
3.4.4
I/O-Funktionen
Zehn digitale Eingänge stellen die elementaren Steuerfunktionen bereit (vergleiche Kapitel 4.5.4 I/O-
Schnittstelle [X1], Seite 39):
Für die Speicherung von Positionierzielen besitzt der Servopositionierregler ARS-310/xx eine
Zieltabelle, in der Positionierziele gespeichert und später abgerufen werden können. Vier digitale
Eingänge dienen der Zielauswahl, ein Eingang wird als Starteingang verwendet.
Die Endschalter dienen zur Sicherheitsbegrenzung des Bewegungsraumes. Während einer
Referenzfahrt kann jeweils einer der beiden Endschalter als Referenzpunkt für die
Positioniersteuerung dienen.
Zwei Eingänge werden für die hardwareseitige Endstufenfreigabe sowie die softwareseitige
Reglerfreigabe verwendet.
Für zeitkritische Aufgaben steht ein Hochgeschwindigkeits-Sample-Eingang für verschiedene
Anwendungen zur Verfügung (Referenzfahrt, Sonderapplikation, ..).
Der Servopositionierregler ARS-310/xx besitzt zwei analoge Eingänge für Eingangspegel im Bereich
von +10V bis -10V. Die Eingänge sind differentiell ausgeführt. Die analogen Signale werden vom
Analog-Digital-Wandler mit einer Auflösung von 10 Bit quantisiert und digitalisiert. Die analogen
Signale dienen dabei zur Vorgabe von Sollwerten (Drehzahl oder Moment) für die Regelung.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10"
Version 2.2
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