Anschluss: Encoder [X21] (Optionaler 15-Poliger Stecker); Ausführung Am Servopositionierregler [X21] (Optionaler 15-Poliger Stecker); Gegenstecker [X21] (Optionaler 15-Poliger Stecker); Steckerbelegung [X21] (Optionaler 15-Poliger Stecker) - Metronix ARS-310/5 Produkthandbuch

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7.9 Anschluss: Encoder [X21] (optionaler 15-poliger
Stecker)
7.9.1 Ausführung am Servopositionierregler [X21] (optionaler 15-poliger
Stecker)
D-SUB-Stecker, 15-polig Buchse
7.9.2

Gegenstecker [X21] (optionaler 15-poliger Stecker)

D-SUB-Stecker, 15-polig, Stift
Gehäuse für 15-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC
7.9.3

Steckerbelegung [X21] (optionaler 15-poliger Stecker)

Tabelle 29: Steckerbelegung [X21]: Analoger Inkrementalgeber – optionaler 15-pol. Stecker
Pin Nr. Bezeichnung
1 MT+
9 U_SENS+
2 U_SENS-
10 US
3 GND
11 R
4 #R
12 COS_Z1 *)
5 #COS_Z1 *)
13 SIN_Z1 *)
6 #SIN_Z1 *)
14 COS_Z0 *)
7 #COS_Z0 *)
15 SIN_Z0 *)
8 #SIN_Z0 *)
*) Heidenhain-Geber: A=SIN_Z0; B=COS_Z0; C=SIN_Z1; D=COS_Z1
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10"
Wert Spezifikation
+5V / Ri=2kΩ Temperaturfühler Motortemperatur
5 V Sensorleitungen für die Geberversorgung
≈ 1 kΩ
R
i
5 V ±10%
Betriebsspannung für hochauflösenden
I = 300 mA Inkrementalgeber
max
0 V Bezugspotential Geberversorgung und
Motortemperaturfühler
0,2V ... 0,8V Nullimpuls Spursignal (differentiell) vom
SS SS
hochauflösenden Inkrementalgeber
≈ 120 Ω
R
i
±10%
1 V COSINUS Kommutiersignal (differentiell) vom
SS
≈ 120 Ω
R hochauflösenden Inkrementalgeber
i
±10%
1 V SINUS Kommutiersignal (differentiell) vom
SS
≈ 120 Ω
R hochauflösenden Inkrementalgeber
i
±10%
1 V COSINUS Spursignal (differentiell) vom
SS
≈ 120 Ω
R hochauflösenden Inkrementalgeber
i
±10%
1 V SINUS Spursignal (differentiell) vom
SS
≈ 120 Ω
R hochauflösenden Inkrementalgeber
i
Elektrische Installation
Version 2.2