Metronix ARS-310/5 Produkthandbuch Seite 5

4.4.1
4.4.2
4.5 Kommunikationsschnittstellen ................................................................37
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
5 FUNKTIONSÜBERSICHT ................................................................................41
5.1 Motoren ..................................................................................................41
5.1.1
5.2 Funktionen des Servopositionierreglers ARS-310/xx..............................41
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.3 Positioniersteuerung ...............................................................................44
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
6 MECHANISCHE INSTALLATION ....................................................................47
6.1 Wichtige Hinweise ..................................................................................47
6.2 Servopositionierregleransicht .................................................................49
6.3 Montage..................................................................................................52
7 ELEKTRISCHE INSTALLATION......................................................................54
7.1 Belegung der Steckverbinder .................................................................54
7.2 ARS-310/xx Gesamtsystem....................................................................55
7.3 Anschluss: Spannungsversorgung [X9] ..................................................57
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10"
Resolveranschluss [X2] .............................................................33
Encoderanschluss ([X2], [X10], optionaler 15-poliger Stecker
[X21]) .........................................................................................33
RS232 [X5] ................................................................................37
CAN-Bus Technologie Modul.....................................................37
Profibus Technologie Modul.......................................................38
I/O-Schnittstelle [X1] ..................................................................39
Inkrementalgebereingang [X10] .................................................40
Inkrementalgeberausgang [X11] ................................................40
Synchronservomotoren..............................................................41
Pulsweitenmodulation (PWM) ....................................................42
Sollwertmanagement .................................................................42
Drehmomentengeregelter Betrieb..............................................42
Drehzahlgeregelter Betrieb ........................................................43
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung .................................43
Positionierung und Lageregelung ..............................................43
Synchronisation, elektrisches Getriebe......................................44
Bremsenmanagement................................................................44
Übersicht....................................................................................44
Relative Positionierung ..............................................................45
Absolute Positionierung .............................................................45
Fahrprofilgenerator ....................................................................46
Referenzfahrt .............................................................................46
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Version 2.2