Prozessdatenbelegung - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

Projektierung
3

Prozessdatenbelegung

3.5 Prozessdatenbelegung
Prozess-Aus-
gangsdaten
PA2 Ziel-Position High
15 14 13 12 11 10 9
14
Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet 6 Prozess-Ausgangsdatenworte (PA1 ...
PA6) an den Umrichter und empfängt vom Umrichter 6 Prozess-Eingangsdatenworte
(PE1 ... PE6).
Bild 4: Datenaustausch über Prozessdaten
PA = Prozess-Ausgangsdaten
PA1 = Steuerwort 2
PA2 = Ziel-Position High
PA3 = Ziel-Position Low
PA4 = Soll-Geschwindigkeit (IPOS PA-Daten)
PA5 = Beschleunigungsrampe (IPOS PA-Daten)
PA6 = Verzögerungsrampe (IPOS PA-Daten)
Die Prozess-Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung:
• PA1: Steuerwort 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWES
reserviert
reserviert
Mode high
Mode low
Tippen -
Tippen +
Start
• PA2 + PA3: Ziel-Position
8 7 6 5 4 3 2 1
Ziel-Position [Anwendereinheit]
• PA4: Soll-Geschwindigkeit
15 14 13 12 11 10 9 8
Soll-Geschwindigkeit [1/min]
PA
PA1 PA2 PA3 P A4
PE1 PE2 PE3 PE4
PE
PE = Prozess-Eingangsdaten
PE1 = Statuswort (IPOS PE-Daten)
PE2 = Ist-Position High (IPOS PE-Daten)
PE3 = Ist-Position Low (IPOS PE-Daten)
PE4 = Ist-Geschwindigkeit (IPOS PE-Daten)
PE5 = Wirkstrom (IPOS PE-Daten)
PE6 = Geräteauslastung (IPOS PE-Daten)
8 7 6 5 4
0 15 14 13 12 11 10 9
7 6 5 4 3 2 1 0
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Erweiterte Buspositionierung
PA5 P A6
PE5 PE6
3 2 1 0
Reglersperre/Freigabe
Freigabe/Schnellstopp
Freigabe/Halt
/Halteregelung
Rampen-Umschaltung
Parametersatz-
Umschaltung
Fehler-Reset
reserviert
PA3 Ziel-Position Low
8 7 6 5 4 3
56163AXX
2 1 0