Prozessdatenbelegung Bei Feldbusansteuerung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
3

Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung

3.6 Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung
Prozess-Aus-
gangsdaten
P617 Binäreingang DI17
P616 Binäreingang DI16
P615 Binäreingang DI15
P614 Binäreingang DI14
P613 Binäreingang DI13
P612 Binäreingang DI12
P611 Binäreingang DI11
P610 Binäreingang DI10
Prozess-Ein-
gangsdaten
P617 Binärausgang DI17
P616 Binärausgang DI16
P615 Binärausgang DI15
P614 Binärausgang DI14
P613 Binärausgang DI13
P612 Binärausgang DI12
P611 Binärausgang DI11
P610 Binärausgang DI10
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Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet ein Prozess-Ausgangsdatenwort (PA1) an
den Umrichter und empfängt vom Umrichter ein Prozess-Eingangsdatenwort (PE1).
Bild 4: Datenaustausch über Prozessdaten
PA = Prozess-Ausgangsdaten
PA1 = Steuerwort 2
Das Prozess-Ausgangsdatenwort hat folgende Belegung:
• PA1: Steuerwort 2
15 14 13 12 11 10 9
Das Prozess-Eingangsdatenwort hat folgende Belegung:
• PE1: Statuswort 2
15 14 13 12 11 10 9
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
PA
PA1
PE1
PE
PE =
PE1 =
8 7 6 5 4 3 2
8 7 6 5 4 3 2
Prozess-Eingangsdaten
Statuswort (IPOS PE-Daten)
1 0
Reglersperre/Freigabe
Freigabe/Schnellstopp
Freigabe/Halt
Halteregelung
Rampen-Umschaltung
Parametersatz-Umschaltung
Fehler-Reset
Reserviert
1 0
≠
Motor dreht (n 0)
Umrichter betriebsbereit
IPOS-Referenz
Zielposition erreicht
Bremse offen
Störung/Warnung
Endschalter rechts aktiv
Endschalter links aktiv
62051AXX