SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 31

Klasse 1 Master In einem PROFIBUS-DP-V1-Netzwerk werden verschiedene Masterklassen unter-
(C1-Master) schieden. Der C1-Master führt im wesentlichen den zyklischen Datenaustausch mit den
Slaves durch. Typische C1-Master sind beispielsweise Steuerungssysteme wie SPS,
die zyklische Prozessdaten mit dem Slave austauschen. Die azyklische Verbindung
zwischen C1-Master und Slave wird automatisch durch den zyklischen Verbindungsauf-
bau des PROFIBUS-DP-V1 mit aufgebaut, sofern über die GSD-Datei die DP-V1-Funk-
tion aktiviert wurde. In einem PROFIBUS-DP-V1-Netzwerk kann nur ein C1-Master be-
trieben werden.
Klasse 2 Master Der C2-Master führt selbst keinen zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch.
(C2-Master) Typische C2-Master sind beispielsweise Visualisierungssysteme oder auch temporär
installierte Programmiergeräte (Notebook / PC). Der C2-Master nutzt ausschließlich die
azyklischen Verbindungen zur Kommunikation mit den Slaves. Diese azyklischen Ver-
bindungen zwischen C2-Master und Slave werden durch den Initiate -Dienst aufgebaut.
Sobald der Initiate -Dienst erfolgreich war, ist die Verbindung aufgebaut. Im aufgebauten
Zustand können per Read - oder Write -Dienst azyklisch Daten mit den Slaves ausge-
tauscht werden. In einem DP-V1-Netz können mehrere C2-Master aktiv sein. Die An-
zahl der C2-Verbindungen, die gleichzeitig zu einem Slave aufgebaut werden, wird
durch den Slave bestimmt. Die SEW-Servoverstärker unterstützen zwei parallele C2-
Verbindungen.
Datensätze (DS)
Die über einen DP-V1-Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusam-
mengefasst. Jeder Datensatz wird durch die Länge, einer Slot-Nummer und einem In-
dex eindeutig repräsentiert. Für die DP-V1-Kommunikation mit dem SEW-Servoverstär-
ker wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet, der im PROFIdrive-Profil Antriebs-
technik der PROFIBUS-Nutzerorganisation ab V3.1 als DP-V1-Parameterkanal für An-
triebe definiert ist. Über diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsverfahren
auf die Parameterdaten des Servoverstärkers bereitgestellt.
DP-V1-Dienste Mit den DP-V1-Erweiterungen ergeben sich neue Dienste, die für den azyklischen Da-
tenaustausch zwischen Master und Slave genutzt werden können. Prinzipiell wird zwi-
schen folgenden Diensten unterschieden:
C1-Master
Read
Write
C2-Master
INITIATE
ABORT
Read
Write
DP-V1-Alarm- Neben den azyklischen Diensten wurde mit der DP-V1-Spezifikation auch eine erwei-
bearbeitung terte Alarmbehandlung definiert. Es werden nun verschiedene Alarmtypen unterschie-
den. Somit ist im DP-V1-Betrieb keine Auswertung der gerätespezifischen Diagnose
über den DP-V1-Dienst „DDLM_SlaveDiag" mehr möglich. Für die Antriebstechnik wur-
de keine DP-V1-Alarmbearbeitung definiert, da ein Servoverstärker generell über die
zyklische Prozessdatenkommunikation seine Statusinformationen überträgt.
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Einführung PROFIBUS-DP-V1
Verbindungstyp: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)
Datensatz lesen
Datensatz schreiben
Verbindungstyp: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)
C2-Verbindung aufbauen
C2-Verbindung beenden
Datensatz lesen
Datensatz schreiben
DP-V1-Funktionen
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