Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

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Handbuch - MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Wichtige Hinweise............................................................................................. 4
1.1 Wichtige Hinweise und bestimmungsgemäße Verwendung..................... 4
1.2 Symbolerklärung ....................................................................................... 5
Sicherheitshinweise.......................................................................................... 6
2.1 Vorbemerkungen ...................................................................................... 6
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................... 6
2.3 Transport / Einlagerung ............................................................................ 7
2.4 Aufstellung / Montage ............................................................................... 7
2.5 Inbetriebnahme / Betrieb........................................................................... 7
Einleitung........................................................................................................... 8
Montage- / Installationshinweise ................................................................... 10
4.1 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option XFP11A......................... 10
4.2 Steckerbelegung ..................................................................................... 10
4.3 Buskabel schirmen und verlegen............................................................ 11
4.4 Busabschluss.......................................................................................... 11
4.5 Stationsadresse einstellen ...................................................................... 12
4.6 Betriebsanzeigen Option XFP11A .......................................................... 13
4.7 GSD-Dateien........................................................................................... 14
Projektierung und Inbetriebnahme................................................................ 15
5.1 Projektierung des DP-Masters ................................................................ 15
5.2 Inbetriebnahme des Servoverstärkers .................................................... 17
5.3 Prozessdateneinstellung mit Hilfe des PDO-Editors............................... 17
Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP ........................................................... 18
6.1 Steuerung des Servoverstärkers ............................................................ 18
6.2 PROFIBUS-DP Timeout ......................................................................... 20
6.3 Reaktion Feldbus-Timeout...................................................................... 20
6.4 Parametrierung über PROFIBUS-DP ..................................................... 21
6.5 Rückkehr-Codes der Parametrierung ..................................................... 27
6.6 Sonderfälle.............................................................................................. 28
DP-V1-Funktionen ........................................................................................... 30
7.1 Einführung PROFIBUS-DP-V1 ............................................................... 30
7.2 Eigenschaften der SEW-Servoverstärker ............................................... 32
7.3 Struktur des DP-V1-Parameterkanals..................................................... 32
7.4 Projektierung eines C1-Masters.............................................................. 46
7.5 Anhang.................................................................................................... 46
Fehlerdiagnose................................................................................................ 48
8.1 Diagnoseabläufe ..................................................................................... 48
Technische Daten ........................................................................................... 51
9.1 Option XFP11A ....................................................................................... 51
Index................................................................................................................. 53

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