SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 44

I
DP-V1-Funktionen
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Negative Para-
meterantwort
44
Positive Antwort auf "Write Parameter"
Tabelle 21: DP-V1-Header der positiven Read.response mit Parametrierantwort
Dienst: Read.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Tabelle 22: Positive Response für PROFIdrive-Service „Change Parameter"
Byte Field
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines PROFIdrive-
Service. Bei der negativen Antwort wird ist das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Tabelle 23: Negative Response für PROFIdrive Service
Dienst: Read.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Field
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6..7 Error value
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4-Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer
Value Description
0x01 Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrier-
auftrag
0x02 Positive
0x01 Gespiegelte Achs-Nummer; 0= Einzelachse
0x01 1 Parameter
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8-Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer
Value Description
0x01 Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrierauftrag
0x810x82 Negative Antwort für "Request Parameter" Negative Antwort
für "Change Parameter"
0x00 Gespiegelte Achs-Nummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Tabelle MOVILINK
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
PROFIdrive
-Antwort
®
Return-Codes für DP-V1)