SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 42

I
DP-V1-Funktionen
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
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Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Read.req -Nutzdaten mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Tabelle 15: Read.req zur Antrage der Parametrierantwort
Dienst: Read.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
Positive PROFIdrive-Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die Read.res -Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parame-
trierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für die Firmware "Grundgeräte/
Sachnummer" zurückgeliefert (Index 9701, Sub-Index 30).
Tabelle 16: DP-V1-Header der positiven Read.response mit Parametrierantwort
Dienst: Read.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Tabelle 17: Positive Response für PROFIdrive-Service
Byte Field
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6..7 Value Hi
8..9 Value Lo
1) Hinweise zu den Anwendereinheiten finden Sie im Projektierungshandbuch
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwort-Puffers in DP-V1-Master
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10-Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer
Value Description
0x01 Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrier-
auftrag
0x01 Positive Antwort für „Request Parameter"
0x00 Gespiegelte Achs-Nummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x43 Parameterformat: Doppelwort
0x01 1 Wert
0x0824 Höherwertiger Teil des Parameters
0x9458 Niederwertiger Teil des Parameters
0×08249458
>> Firmware "Grundgeräte/Sachnummer"
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
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