SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 39

Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Write.req -Nutzdaten mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Tabelle 9: Read.req zur Anfrage der Parametrierantwort
Field
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Positive Antwort auf "Write Parameter volatile"
Tabelle 10: DP-V1-Header der positiven Read.response mit Parametrierantwort
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Tabelle 11: Positive Response für MOVILINK
Byte
0
1
2
3
Negative Para- Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK
meterantwort Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Tabelle 12: Negative Response für MOVILINK
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
Value
X
47
240
Read.response
0
47
4
Field
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Read.response
0
47
8
Field Value
Response Reference 0x01
Response ID 0xC0
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x44
No. of values 0x01
Error value 0x0811
DP-V1-Funktionen
Description
Read.req
Slot_Number not used
Index of data set
Maximum length of response buffer in DP-Master
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4-Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
®
-Service „Write Parameter"
Value Description
0x01 Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrier-
auftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achs-Nummer; 0 für Einzelachse
0x01 1 Parameter
®
Service
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8-Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Description
Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrierauftrag
®
Negative MOVILINK -Antwort
Gespiegelte Achs-Nummer; 0 für Einzelachse
1 Parameter
Fehler
1 Fehlercode
®
MOVILINK Return-Code
z. B. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
®
(siehe Tabelle MOVILINK Return-Codes für DP-V1)
I
0 0
®
-Antwort
®
-
7
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