SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 23

Verwaltung des 8- Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0: Verwaltung koordiniert.
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Byte-MOVILINK - Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Servicekennung, Datenlänge,
Parameterkanals Ausführung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt. Die folgende
Tabelle zeigt, dass Bit 0, 1, 2 und 3 die Servicekennung beinhalten, demnach also de-
finieren, welcher Dienst ausgeführt wird. Mit Bit 4 und Bit 5 wird für den Write-Dienst die
Datenlänge in Byte angegeben, die für SEW-Servoverstärker generell auf 4-Byte einzu-
stellen ist.
7 / MSB
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienst-Ausführung
1 = Fehler bei Dienst-Ausführung
Bit 6 dient als Handshake zwischen Steuerung und Servoverstärker. Es löst im Servo-
verstärker die Ausführung des übertragenen Dienstes aus. Da beim PROFIBUS-DP der
Parameterkanal zyklisch mit den Prozessdaten übertragen wird, muss die Dienstaus-
führung im Servoverstärker flankengesteuert über das Handshake-Bit 6 veranlasst wer-
den. Dazu wird der Wert dieses Bits für jeden neu auszuführenden Dienst gewechselt.
Der Servoverstärker signalisiert mit dem Handshake-Bit, ob der Dienst ausgeführt wur-
de oder nicht. Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake-Bit dem gesende-
ten entspricht, ist der Dienst ausgeführt. Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ord-
nungsgemäß ausgeführt werden konnte oder fehlerhaft war.
Index- Mit Byte 2: Index-High und Byte 3: Index-Low wird der Parameter bestimmt, der über
Adressierung
das Feldbus-System gelesen oder geschrieben werden soll. Die Parameter eines Ser-
voverstärkers werden unabhängig vom angeschlossenen Feldbus-System mit einem
einheitlichen Index adressiert. Im Byte 1 wird der Sub-Index des Parameters angege-
ben.
Datenbereich Die Daten befinden sich wie in der folgenden Tabelle gezeigt in Byte 4 bis Byte 7 des
Parameterkanals. Somit können maximal 4-Byte Daten je Dienst übertragen werden.
Grundsätzlich werden die Daten rechtsbündig eingetragen, d. h. Byte 7 beinhaltet das
niederwertigste Datenbyte (Daten-LSB), Byte 4 dementsprechend das höchstwertigste
Datenbyte (Daten-MSB).
Byte 0
Verwal-
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP
Parametrierung über PROFIBUS-DP
6 5
Datenlänge
00 = 1-Byte
01 = 2-Byte
10 = 3-Byte
11 = 4-Byte (muss eingestellt sein!)
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden
Byte 1 Byte 2
Sub- Index High
tung Index
4 3
Dienst-Kennung
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Index Low Daten MSB Daten
High-Byte 1 Low-Byte 1
High-Wort
I
0 0
2 1 0 / LSB
Byte 6 Byte 7
Daten Daten LSB
High-Byte 2 Low-Byte 2
Low-Wort
Doppelwort
6
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