SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 38

I
DP-V1-Funktionen
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Schreiben eines
Parameters über
®
MOVILINK
38
Tabelle 6: Positive Response für MOVILINK
Byte Field
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6..7 Value Hi
8..9 Value Lo
1) Hinweise zu den Anwendereinheiten finden Sie im Projektierungshandbuch
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und
Read. In diesem Beispiel wird die Beschleunigung des FCB05 "Drehzahlregelung"
1)
flüchtig mit dem Wert 3000 1/min×s (Beschleunigung lokal: Index 9598, Sub-Index 6)
Dazu wird der MOVILINK
Auftrag „Write parameter volatile" senden
Tabelle 7: DP-V1-Header des Write.request mit Parametrierauftrag
Dienst: Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Tabelle 8: Write.req Nutzdaten für MOVILINK
Byte Field
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6..7 Parameter Number
8..9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12..13 Value HiWord
14..15 Value LoWord
Nach dem Senden dieses Write.request wird die Write.response empfangen. Soweit es
keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt eine posi-
tive Write.response . Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
®
-Service
Value Description
0x01 Gespiegelte Referenz-Nummer vom Parametrier-
auftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achs-Nummer; 0 für Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x43 Parameterformat: Doppelwort
0x01 1 Wert
0x0203 Höherwertiger Teil des Parameters
0xAECA Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0 × 0203 AECA = 33795786
>> 33.79 °C Kühlkörpertemperatur
®
-Service Write Parameter volatile verwendet.
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16-Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
®
-Service "Write Parameter volatile"
Value Description
0x01 Individuelle Referenznummer für den Paramet-
rierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x40 SEW MOVILINK
0x00 Achs-Nummer; 0 = Einzelachse
0x01 1 Parameter
0x30 MOVILINK
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x257E FCB05 "Drehzahlregelung" Beschleunigung lokal,
Index 9598
0x0006 Subindex 6
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
®
-Antwort
1)
dez
®
Service
®
Service "Write Parameter volatile"
.