Der Movilink - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

I
DP-V1-Funktionen
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Adressierung
unterlagerter
Servoverstärker
Adressierung
®
eines MOVIAXIS
am PROFIBUS
DP-V1
®
MOVILINK -Para-
meteraufträge
36
Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element "Axis". Mit diesem Element
können Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFIBUS-
Schnittstelle betrieben werden. Das Element "Axis" adressiert somit ein der PROFIBUS-
Schnittstelle unterlagertes Gerät. Verwendung findet dieser Mechanismus beispiels-
weise bei den SEW-Busmodulen vom Typ MQP für MOVIMOT
®
MOVITRAC 07.
Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des Servoverstär-
kers. Da es keine unterlagerten Antriebsgeräte am MOVIAXIS
Axis > 0 mit einem Fehlerkode zurückgewiesen.
C1-Master
Param
Param
Acyclic DPV1
C1-Services
Bild 12: Direkte Adressierung eines MOVIAXIS
®

Der MOVILINK

-Parameterkanal der SEW-Servoverstärker wird direkt in der Struktur
des Datensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
gen wird die Request-ID 0×40 (MOVILINK
det. Der Parameterzugriff mit den MOVILINK
folgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den
Datensatz 47 verwendet.
Request-ID: 0×40 SEW MOVILINK
®
Im MOVILINK -Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz-
Element Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elementes entspricht dabei dem
Service-Nibble im Verwaltungs-Byte des DP-Parameterkanals.
Cyclic OUT Data
PD
PD
Cyclic IN Data
Axis = 0
®
über PROFIBUS DP-V1 mit Axis = 0
®
-Service von SEW-EURODRIVE) verwen-
®
-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nach-
®
Service
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
®
oder UFP für
®
gibt, wird ein Zugriff mit
C2-Master C2-Master
PROFIBUS DPV1
Acyclic DPV1
C2-Services
Acyclic DPV1
Axis = 0
C2-Services
Axis = 0
®
-Parametrieraufträ-
56556AXX