Profibus-Dpv1 - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

I
DP-V1-Funktionen
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Ablauf der Para-
metrierung über
Datensatz 47
34
Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP-V1-Dienste Write und Read .
Mit Write.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin erfolgt die
Slave-interne Bearbeitung.
Der Master sendet nun ein Read.req , um die Parametrierantwort abzuholen. Erhält der
Master eine negative Antwort Read.res vom Slave, wiederholt er den Read.req . Sobald
die Parameterbearbeitung im Servoverstärker abgeschlossen ist, antwortet dieser mit
einer positiven Response Read.res . Die Nutzdaten enthalten dann die Parametrierant-
wort des zuvor mit Write.req gesendeten Parametrierauftrags, siehe Bild 10. Dieser Me-
chanismus gilt sowohl für einen C1- als auch für C2-Master.
Master
Parameter
Request
Parameter
Response
Bild 10: Telegrammsequenz für Parameterzugriff über PROFIBUS DP-V1

PROFIBUS-DPV1

WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53127AXX