Einleitung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

Einleitung

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Inbetriebnahme / Betrieb
3 Einleitung
Inhalt dieses
Handbuchs
Eigenschaften
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MOVIAXIS und
PROFIBUS
Zugang zu allen
Informationen
Zyklischer und
azyklischer
Datenaustausch
über PROFIBUS
DPV0 (Version 0)
Zyklischer und
azyklischer
Datenaustausch
über PROFIBUS
DPV1 (Version 1)
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Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Montage der Optionskarte PROFIBUS
XFP11A im Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
®
MOVIAXIS am Feldbussystem PROFIBUS.
Der Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
XFP11A aufgrund seiner leistungsfähigen universellen Feldbusschnittstelle die Anbin-
dung an übergeordnete Automatisierungssysteme über PROFIBUS.
Das für den PROFIBUS-Betrieb zugrunde gelegte Geräteverhalten des Servoverstär-
kers, das so genannte Geräteprofil, ist feldbusunabhängig und somit einheitlich. Für Sie
als Anwender bietet sich dadurch die Möglichkeit, Antriebsapplikationen feldbusunab-
hängig zu entwickeln.
Über die PROFIBUS-Schnittstelle bietet Ihnen MOVIAXIS
zu allen Antriebsparametern und Funktionen. Die Steuerung des Servoverstärkers er-
folgt über die schnellen, zyklischen Prozessdaten. Gleichzeitig können auch Istwerte
vom Servoverstärker zurückgelesen werden, wie beispielsweise Istdrehzahl, Strom,
Gerätezustand, Fehlernummer oder auch Referenzmeldungen.
Während der Prozessdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt, können die Antriebs-
parameter azyklisch über Funktionen wie READ und WRITE bzw. über den
®
MOVILINK -Parameterkanal gelesen bzw. geschrieben werden. Dieser Parameterda-
tenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen, bei denen alle wichtigen Antriebsparameter
im übergeordneten Automatisierungsgerät abgelegt sind, so dass keine manuelle Para-
metrierung am Servoverstärker selbst erfolgen muss.
Mit der PROFIBUS-DPV1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS-DP-Erwei-
terungen neue azyklische Read/Write-Dienste eingeführt. Diese azyklischen Dienste
werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingefügt, so
dass eine Kompatibilität zwischen PROFIBUS-DP (Version 0) und PROFIBUS-DPV1
(Version 1) gewährleistet ist.
®
MX sowie die Inbetriebnahme des
®
MX ermöglicht Ihnen mit der Option
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
®
MX einen digitalen Zugang