Betriebsverhalten Am Profibus-Dp Sonderfälle - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

I
Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP
6
Sonderfälle
0 0
Additional Code
6.6 Sonderfälle
Besondere Rück-
kehr-Codes
28
Der Additional-Code beinhaltet die SEW-spezifischen Returncodes für fehlerhafte Pa-
rametrierung der Servoverstärker. Sie werden unter Error-Class 8 = Anderer Fehler an
den Master zurückgesendet. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kodierungen für
den Additional-Code.
Add.-Code Add.-Code low
high (hex) (hex)
00 00
00 10
00 11
00 12
00 13
00 14
00 15
00 16
00 17
00 18
00 19
00 1A
00 1B
00 1C
00 1D
00 1E
00 1F
00 20
Parametrierungsfehler, die weder automatisch von der Anwendungsschicht des Feld-
bussystems noch von der Systemsoftware des Servoverstärkers identifiziert werden
können, werden als Sonderfälle behandelt. Dabei handelt es sich um folgende Fehler-
möglichkeiten, die in Abhängigkeit von der verwendeten Feldbus-Optionskarte auftreten
können:
• Falsche Kodierung eines Dienstes über Parameterkanal,
• Falsche Längenangabe eines Dienstes über Parameterkanal,
• Interner Kommunikationsfehler,
×
• Error-Class: 0 05,
×
• Error-Code: 0 03,
×
• Add-High: 0 00,
×
• Add-Low: 0 02.
Bedeutung
Kein Fehler
Unerlaubter Parameter-Index
Funktion/Parameter nicht implementiert
Nur Lesezugriff erlaubt
Parametersperre ist aktiv
Werkseinstellung ist aktiv
Wert für Parameter zu groß
Wert für Parameter zu klein
Für diese Funktion/Parameter fehlt die notwendige Optionskarte
Fehler in System-Software
Parameterzugriff nur über RS485-Prozess-Schnittstelle auf X13
Parameterzugriff nur über RS485-Diagnose-Schnittstelle
Parameter ist zugriffsgeschützt
Reglersperre notwendig
Unzulässiger Wert für Parameter
Werkseinstellung wurde aktiviert
Parameter wurde nicht im EEPROM gespeichert
Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geändert werden.
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A