SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 35

Ablaufsequenz Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als der
für DP-V1-Master Servoverstärker den Parameterzugriff geräteintern abgeschlossen hat. Somit stehen zu
diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom Servoverstärker noch nicht bereit. In diesem
Zustand sendet der Servoverstärker auf DP-V1-Ebene eine negative Antwort mit dem
Error_Code _1 = 0xB5 (Zustandskonflikt). Der DP-V1-Master muss dann eine erneu-
te Anfrage mit o. g. Read.req -Header senden, bis eine positive Antwort vom Servover-
stärker kommt.
Bild 11: Ablaufsequenz
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
Send Write.request
with Parameterdata
Check Write. Write.response
response negative
Write.response
positive
Send DS_Read.req
with Parameterdata
Read.
response
yes
State
Conflict?
no
Other Errors yes
or Timeout
no
Parameter transfer
ok, data available
DP-V1-Funktionen
Parameter transfer
aborted with ERROR
I
7
0 0
53127AXX
35