SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 33

Folgende MOVILINK
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Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt:
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Tabelle 1: Elemente des Datensatzes DS47
Field
Request
Reference
Request ID
Response ID
Axis
No. of
Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter
Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
®
-Dienste werden unterstützt:
®
8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal mit allen vom Servoverstärker unterstützten
Diensten wie z. B.
– Read Parameter,
– Write Parameter,
– Write Parameter volatile (flüchtig).
Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort,
Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort.
Data Type
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
DP-V1-Funktionen
Values
0x00 reserved
0x01 ... 0xFF
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (PROFIdrive)
0x40 SEW MOVILINK
Response (+):
0x00 reserved
0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40 SEW MOVILINK
Response (–):
0x81 Request parameter (–) (PROFIdrive)
0x82 Change parameter (–) (PROFIdrive)
0xC0 SEW MOVILINK
0x00 ... 0xFF Number of axis 0 ... 255
0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
0x10 Value
®
Für SEW MOVILINK (Request ID = 0x40):
0x00 No service
0x10 Read Parameter
0x20 Write Parameter
0x30 Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0 reserviert
0x00 for non-indexed parameters
0x01 ... 0x75 Quantity 1 ... 117
®
0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK
0x0000 SEW: 0 ... 255
0x43 Double word
0x44 Error
0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234
0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
®
0x0080 + MOVILINK -AdditionalCode Low
®
Für SEW MOVILINK 16-Bit Error Value
I
0 0
®
Service
®
Service (+)
®
Service (–)
parameter index
7
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