SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 25

Schreiben eines Zur Ausführung eines WRITE-Dienstes über den 8-Byte-MOVILINK
Parameters über darf aufgrund der zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst
PROFIBUS-DP dann gewechselt werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend
(Write) aufbereitet wurde. Halten Sie daher zum Schreiben eines Parameters bitte folgende
Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und
2. Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 ...7 ein.
3. Tragen Sie die Service-Kennung und die Datenlänge für den Write-Dienst im Verwal-
4. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den Write-Dienst an den Ser-
Der Servoverstärker bearbeitet nun den Write-Dienst und liefert mit dem Wechsel des
Handshake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung eines WRITE-Dienstes im Verwaltungs-Byte.
Die Datenlänge beträgt für alle Parameter der SEW-Servoverstärker 4-Byte. Die Über-
gabe dieses Dienstes an den Servoverstärker erfolgt nun mit dem Wechsel des Hands-
hake-Bits. Somit hat ein Write-Dienst auf SEW-Servoverstärker generell die Verwal-
tungs-Byte-Kodierung 32hex oder 72hex.
7 / MSB
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienst-Ausführung
1 = Fehler bei Dienst-Ausführung
1) Bit-Wert wird gewechselt
Ablauf der Para-
Am Beispiel des WRITE-Dienstes soll anhand des folgenden Bildes einmal ein Parame-
metrierung bei trierungsablauf zwischen Steuerung und Servoverstärker über PROFIBUS-DP darge-
PROFIBUS-DP
stellt werden. Zur Vereinfachung des Ablaufs wird in folgendem Bild nur das Verwal-
tungs-Byte des Parameterkanals dargestellt.
Während die Steuerung nun den Parameterkanal für den Write-Dienst vorbereitet, wird
der Parameterkanal vom Servoverstärker nur empfangen und zurückgesendet. Eine
Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick, wo sich das Handshake-Bit ge-
ändert hat, also in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat. Nun interpretiert der
Servoverstärker den Parameterkanal und bearbeitet den Write-Dienst, beantwortet alle
Telegramme aber weiterhin mit Handshake-Bit = 0. Die Bestätigung für den ausgeführ-
ten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake-Bits im Antworttelegramm des
Servoverstärkers. Die Steuerung erkennt nun, dass das empfangene Handshake-Bit mit
dem gesendeten wieder übereinstimmt und kann nun eine neue Parametrierung vorbe-
reiten.
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Betriebsverhalten am PROFIBUS-DP
Parametrierung über PROFIBUS-DP
Byte 3 (Index-Low) sowie den Sub-Index in Byte 1 ein.
tungs-Byte ein (Byte 0).
voverstärker.
6 5
1)
0 0/1 1
Datenlänge
11 = 4-Byte
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden
4 3 2
1 0 0
Service-Kennung
0010 = Write Parameter
I
6
0 0
®
-Parameterkanal
1 0 / LSB
1 0
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