SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 41

PROFIdrive-Para- Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Servoverstärker wird direkt in der Struktur
meteraufträge des Datensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten er-
folgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Te-
legramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet.
Da PROFIdrive nur die beiden Request-IDs
Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
definiert, ist im Vergleich zu den MOVILINK
zugriff nutzbar.
Die Request-ID = 0×02 = Change Parameter (PROFIdrive) bewirkt einen remanenten
Schreibzugriff auf den selektierten Parameter. Demzufolge wird mit jedem Schreibzu-
griff das interne Flash/EEPROM des Servoverstärkers beschrieben. Besteht die Not-
wendigkeit, Parameter in kurzen Abständen zyklisch zu schreiben, verwenden Sie bitte
den MOVILINK
Parameterwerte nur im RAM des Servoverstärkers.
Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write.request - und
Lesen eines Para- Read.res -Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
meters gemäß Parameterkanal.
PROFIdrive
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst Write.req mit Angabe des
DP-V1-Headers. Mit dem Write.req -Dienst wird der Parametrierauftrag an den Servo-
verstärker gesendet.
In diesem Beispiel wird die Sachnummer gelesen (Firmware "Grundgeräte/Sachnum-
mer", Index 9701, Sub-Index 30).
Tabelle 13: Write.request Header zur Übergabe des Parametrierauftrags
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Tabelle 14: Write.req NUTZDATEN für PROFIdrive "Request Parameter"
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
®
-Service "Write Parameter volatile". Mit diesem Dienst ändern Sie die
Write.request
0
47
10
Field Value
Request Reference 0x01
Request ID 0x01
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x10
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x25E5
Subindex 0x0030
DP-V1-Funktionen
®
-Diensten nur ein eingeschränkter Daten-
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10-Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Description
Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
Request parameter (PROFIdrive)
Achs-Nummer; 0 = Einzelachse
1 Parameter
Zugriff auf Parameterwert
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
Firmware "Grundgerät/Sachnummer, Index 9701
Subindex 30
I
7
0 0
®
-
41