SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 43

Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und
Schreiben eines Read. In diesem Beispiel wird die Momentengrenze des FCB05 "Drehzahlregelung"
Parameters remanent mit dem Wert 100 % beschrieben (Momentengrenze lokal, Index 9598, Sub-
gemäß Index 4, 100.000 % entsprechen dem Parameterwert 100 000
PROFIdrive
Siehe hierzu auch "Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK
Dazu wird der PROFIdrive-Service Change Parameter verwendet.
Auftrag "Write parameter" senden
Tabelle 18: DP-V1-Header des Write.request mit Parametrierauftrag
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Tabelle 19: Write.req Nutzdaten für PROFIdrive-Service "Change Parameter"
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
10
11
12..13
14..15
Nach dem Senden dieses Write.request wird die Write.response empfangen. Soweit es
keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt eine posi-
tive Write.response . Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Write.req -Nutzdaten mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Tabelle 20: Read.req zur Anfrage der Parametrierantwort
Field
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
1) Hinweise zu den Anwendereinheiten finden Sie im Projektierungshandbuch
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
Write.request
0
47
16
Field Value
Request Reference 0x01
Request ID 0x02
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x10
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x257E
Subindex 0x0004
Format 0x43
No. of values 0x01
Value HiWord 0x0001
Value LoWord 0x86A0
Value
X
47
240
DP-V1-Funktionen
dez
beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16-Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Description
Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
Change Parameter (PROFIdrive)
Achs-Nummer; 0 = Einzelachse
1 Parameter
Zugriff auf Parameterwert
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
FCB05 "Drehzahlregelung", Momentengrenze
lokal, Index 9598
Subindex 4
Doppelwort
1 Parameterwert ändern
Höherwertiger Teil des Parameterwertes
Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Description
Read.req
Slot_Number not used
Index of data set
Maximum length of response buffer in DP-V1-Master
I
0 0
1)
= 0×186A0) .
®
".
43
7