SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 50

Fehlerdiagnose
8
Diagnoseabläufe
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Diagnoseproblem 2:
Der Servoverstärker kann nicht über den DP-Master gesteuert wer-
den.
Ausgangszustand:
• Buskommunikation zum Servoverstärker OK (LED BUS FAULT aus)
• Servoverstärker befindet sich im 24 V-Betrieb (keine Netzspannung)
Ursache des Problems ist entweder eine falsche Parametrierung des Ser-
voverstärkers oder ein fehlerhaftes Steuerungsprogramm im DP-Master.
Kontrollieren Sie mit P094 ... P097 (Sollwertbeschreibung PA1 ... PA3), ob
die von der Steuerung gesendeten Sollwerte richtig empfangen werden.
Senden Sie dazu testweise in jedem Ausgangswort einen Sollwert
ungleich 0.
Sollwerte empfangen?
Überprüfen Sie die richtige Einstellung der folgenden Antriebsparameter:
• P100 SOLLWERTQUELLE
• P101 STEUERQUELLE
• P876 PA-DATEN FREIGEBEN
Das Problem liegt evtl. in Ihrem Steuerungsprogramm auf dem DP-Master.
Überprüfen Sie die Übereinstimmung der im Programm verwendeten mit
den projektierten Adressen.
Beachten Sie, dass der Servoverstärker konsistente Daten benötigt und
der Zugriff innerhalb des Steuerungsprogramms ggf. über spezielle Sys-
temfunktionen (z. B. Simatic S7, SFC 14/15) erfolgen muss.
[A] Sollwerte werden richtig übertragen.
Überprüfen Sie die klemmenseitige Freigabe des Servoverstärkers.
[B] Einstellungen korrigieren.
↓
↓
↓
nein
↓
FELDBUS
FELDBUS
JA
↓
Einstellungen OK?
ja
↓
↓
Handbuch – MOVIAXIS® - Feldbusschnittstelle Profibus XFP11A
ja →
[A]
nein →
[B]