Übertragung Einzelner Parameter Über As-Interface - SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
9.3 Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
9.3.1 MOVILINK
Adressierungs-
Byte
Verwaltungs-Byte
Index-
Adressierung
Datenbereich
154
®
-Parameterkanal
®
Der MOVILINK -Parameterkanal ermöglicht einen busunabhängigen Zugang zu allen
Antriebsparametern des DRC-Umrichters. Er dient auch für Parameterzugriffe des AS-
Interface-Masters über den AS-Interface-Slave GLK31A auf den DRC-Umrichter. Das
folgende Bild zeigt den Aufbau des MOVILINK
Byte 0 Byte 1
Ver-
Adres-
waltung
sierung
Der Anfrage- und Antwort-Frame des MOVILINK
baut.
Das Adressierungs-Byte legt das MOVILINK
"Parameter":
• 0: Kommandoplatine
• 1: Leistungsteil
Das Verwaltungs-Byte 1 koordiniert den Ablauf der Parametrierung. Es stellt wichtige
Dienstparameter des ausgeführten Diensts zur Verfügung.
Verwaltungs-Byte 1
Bit Bedeutung
0 – 3 Ausgeführter Dienst
4 – 5 Länge Daten- / Fehler-Bytes
6 Handshake-Bit
7 Status-Bit
• Die Bits 0 – 3 legen fest, welcher Dienst ausgeführt wird.
• Die Bits 4 und 5 legen die Datenlänge des Write-Diensts fest.
• Das Handshake-Bit 6 dient bei der zyklischen Übertragung als Quittungs-Bit. Dieses
Bit wird bei der Parameter-Übertragung mit der Option GLK31A nicht verwendet.
• Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst korrekt oder fehlerhaft ausgeführt wurde.
Das Byte 2 / Sub-Index, das Byte 3 / Index High und das Byte 4 / Index Low legen den
Parameter fest, der über den Parameterkanal gelesen oder geschrieben wird. Die Pa-
rameter des Umrichters werden in allen Kommunikations-Schnittstellen mit dem glei-
chen Index adressiert.
Die Daten befinden sich in den Bytes 5 – 8 des MOVILINK
können über den Parameterkanal maximal 4 Byte Daten je Dienst übertragen werden.
Die Daten werden grundsätzlich rechtsbündig eingetragen. D. h. das Byte 8 enthält das
niederwertigste Daten-Byte (Daten LSB) und das Byte 5 enthält das höchstwertige
Daten-Byte (Daten MSB).
®
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Sub- Index Index
index High Low
®
-Telegrammziel fest, siehe auch Kapitel
Wert
0000 : No Service
bin
0001 : Read Parameter
bin
0010 : Write Parameter
bin
0011 : Write Parameter volatile
bin
0110 : Read Default
bin
11 : 4 Byte
bin
0: wird bei Geräteausführungen mit der Option GLK31A nicht ver-
wendet
0: Kein Fehler bei der Dienst-Ausführung
1: Fehler bei der Dienstausführung, siehe Bytes 4 – 7
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
-Parameterkanals:
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Daten
Daten
Daten
MSB
®
-Parameterkanals sind gleich aufge-
®
-Parameterkanals. Somit
Byte 8
Daten
LSB
2440583307