SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 169

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
Deaktivieren der Da die Parametrierung des DRC-Umrichters über das AS-Interface erfolgen soll, deak-
mechanischen Ein- tivieren Sie die mechanischen Einstellelemente. Beschreiben Sie dazu den Parameter
stellelemente 10096.0 mit dem Wert 65535
Dienst "Write request":
Code
0x11
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
Sobald der Doppel-Slave GLK31A die Daten fehlerfrei empfängt, sendet er sofort die
Antwort 0x51 "Write response OK" an den Master. Gleichzeitig wird das MOVILINK
Protokoll an den DRC-Umrichter gesendet.
Um sicherzustellen, dass der DRC-Umrichter den Parameter 10096.0 geändert hat,
wird die Antwort des MOVILINK
ausgewertet.
Dienst "Read request":
Code
0x10
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
CTT2-Dienst
Index Länge Adres-
sier-
ung
0x02 0x09 0x00
Code 0x11 = Write request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0x09 = Länge des MOVILINK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x1E = Subindex des Parameters
Index High 0x27 = High-Wert des Index
Index Low 0x70 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
Daten MSB 0x00 Zur Deaktivierung der mechanischen Einstellelemente muss der Parameter auf
den Wert 65535
Daten 0x00
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten 0xFF
Daten LSB 0xFF
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 = Write response OK
CTT2-Dienst
Index Länge
0x02 0x09
Code 0x10 = Read request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0X09 = Länge des MOVILINK
= 0xFFFF.
dez
MOVILINK
Verwal- Sub- Index Index
tung index High Low
0x32 0x1E 0x27 0x70
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
= 0x2770
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
= 0xFFFF gesetzt werden.
dez
®
-Protokolls mit dem Dienst "Read request" wie folgt
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
®
-Protokoll
Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x00 0xFF
hex
9
Daten
LSB
0xFF
®
-
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