SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 175

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
Auslesen der Kühl- Lesen Sie die Kühlkörpertemperatur wie folgt aus dem Parameter 8327.0 aus:
körpertemperatur
Dienst "Write request":
Code
0x11
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
Sobald der Doppel-Slave GLK31A die Daten fehlerfrei empfängt, sendet er sofort die
Antwort 0x51 "Write response OK" an den Master. Gleichzeitig wird das MOVILINK
Protokoll an den DRC-Umrichter gesendet.
Um den Wert des vom DRC-Umrichter ausgelesenen Parameters zu erhalten, muss der
Dienst Read request ausgeführt werden.
Dienst "Read request":
Code
0x10
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
CTT2-Dienst
Index Länge Adres-
sier-
ung
0x02 0x09 0x01
Code 0x11 = Write request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0x09 = Länge des MOVILINK
Adressierung 0x01 = Adressierung des Leistungsteils, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x31 = Read Parameter
Subindex 0x00 = Subindex des Parameters
Index High 0x20 = High-Wert des Index
Index Low 0x87 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8327
Der Wert 0x2087
Daten MSB 0x00 Beim Lesen der DRC-Parameter werden die Daten mit 0x00 beschrieben.
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 = Write response OK
CTT2-Dienst
Index Länge
0x02 0x09
Code 0x10 = Read request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0X09 = Länge des MOVILINK
MOVILINK
Verwal- Sub- Index Index
tung index High Low
0x31 0x00 0x20 0x87
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
= 0x2087
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
®
-Protokoll
Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x00 0x00
hex
9
Daten
LSB
0x00
®
-
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