SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 166

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
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Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Einstellen des
Festsollwerts n0
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Stellen Sie den Festsollwert n0 (Parameter 8489.0) auf 1000 min
Dienst "Exchange request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge Länge
Lesen Schrei-
ben
0x1D 0x02 0x09 0x09
Code 0x1D = Exchange request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge Lesen 0x09 = Länge der MOVILINK
Länge Schreiben 0x09 = Länge der MOVILINK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subindex des Parameters
Index High 0x21 = High-Wert des Index
Index Low 0x29 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8489
Der Wert 0x2129
ben.
Daten MSB 0x00 Die interne Skalierung des DRC-Umrichters ist um den Faktor 1000 größer als
die reale Skalierung.
Daten 0x0F
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Daten 0x42
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten LSB 0x40
Wenn der Doppel-Slave GLK31A den Dienst "Exchange request" 0x1D empfängt, sen-
®
det er das MOVILINK -Protokoll an den DRC-Umrichter. Sobald der DRC-Umrichter die
®
MOVILINK -Antwort empfängt, sendet der Doppel-Slave GLK31A die Antwort "Ex-
change response OK" an den AS-Interface-Master. Dadurch ist ein weiterer Dienst
"Read request" des AS-Interface Masters nicht erforderlich.
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Exchange response OK"
CTT2-Dienst
Code
0x5D
Code 0x5D = Exchange request OK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subindex des Parameters
Index High 0x21 = High-Wert des Index
Index Low 0x29 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8489
Der Wert 0x2129
ben.
Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK
den Wert 0
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
MOVILINK
Adres- Ver- Sub- Index
sier- wal- index High
ung tung
0x00 0x32 0x00 0x21
®
-Parameter-Dienst
®
-Antwort
®
-Anfrage
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrie-
hex
MOVILINK
Adres- Ver- Sub- Index
sier- wal- index High
ung tung
0x00 0x32 0x00 0x21
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrie-
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten
= 0x0
dez
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
-1
ein.
®
-Protokoll
Index Daten Daten Daten Daten
Low MSB
0x29 0x00 0x0F 0x42
= 0x2129
hex
= 0xF4240.
dez
®
-Protokoll
Index Daten Daten Daten Daten
Low MSB
0x29 0x00 0x00 0x00
= 0x2129
hex
LSB
0x40
LSB
0x00