SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 176

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
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Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
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Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
CTT2-Dienst
Code Adres-
sier-
ung
0x50 0x01
Code 0x50 = Read response OK
Adressierung 0x01 = Adressierung des Leistungsteils, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x31 = Read Parameter => kein MOVILINK
Subindex 0x00 = Subindex des Parameters
Index High 0x20 = High-Wert des Index
Index Low 0x87 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8893
Der Wert 0x2087
Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK
Daten-Bytes der Kühlkörpertemperatur, z. B. 20 °C
Daten 0x00
Die Kühlkörpertemperatur wird unskaliert im DRC-Umrichter hinterlegt. Ein Wert
Daten 0x00
von 0x14 entspricht einer Temperatur von 20 °C.
Daten LSB 0x14
MOVILINK
Verwal- Sub- Index Index
tung index High Low
0x31 0x00 0x20 0x87
®
-Fehler
= 0x2087
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, übertragen die
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
®
-Protokoll
Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x00 0x00
hex
0x14.
Daten
LSB
0x14