SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 173

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
Einstellen des Stellen Sie die den Festsollwert n0 (Parameter 8489.0) auf 1000 min
Festsollwerts n0
Dienst "Write request":
Code
0x11
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
Sobald der Doppel-Slave GLK31A die Daten fehlerfrei empfängt, sendet er sofort die
Antwort 0x51 "Write response OK" an den Master. Gleichzeitig wird das MOVILINK
Protokoll an den DRC-Umrichter gesendet.
Um sicherzustellen, dass der DRC-Umrichter den Parameter 8489.0 geändert hat, wird
die Antwort des MOVILINK
wertet.
Dienst "Read request":
Code
0x10
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
CTT2-Dienst
Index Länge Adres-
sier-
ung
0x02 0x09 0x00
Code 0x11 = Write request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0x09 = Länge des MOVILINK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subindex des Parameters
Index High 0x21 = High-Wert des Index
Index Low 0x29 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8489
Der Wert 0x2129
Daten MSB 0x00 Die interne Skalierung des DRC-Umrichters ist um den Faktor 1000 größer als
die reale Skalierung.
Daten 0x0F
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Daten 0x42
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten LSB 0x40
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 = Write response OK
®
CTT2-Dienst
Index Länge
0x02 0x09
Code 0x10 = Read request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0X09 = Länge des MOVILINK
MOVILINK
Verwal- Sub- Index Index
tung index High Low
0x32 0x00 0x21 0x29
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
= 0x2129
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
-Protokolls mit dem Dienst "Read request" wie folgt ausge-
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
-1
ein.
®
-Protokoll
Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x0F 0x42
hex
= 0xF4240.
dez
9
Daten
LSB
0x40
®
-
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