SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 159

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
®
MOVILINK Bei der Ausführung des CTT2-Dienstes "Exchange request" 0x1D sendet der AS-Inter-
Parameter- face-Master ein Telegramm mit den DRC-Parameterdaten zum Doppel-Slave und erhält
austausch mit die Antwortdaten sofort mit dem Antwort-Telegramm.
"Exchange
Wählen Sie den Index 0x02
request"
•
•
•
Beispiel:
Ändern des Festsollwerts n4 (Parameter 10096.38) auf den Wert 1000 min
Dienst "Exchange request":
Code
0x1D
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Wenn dieser Dienst korrekt ausgeführt wurde, antwortet der Doppel-Slave GLK31A
mit dem Antwort-Telegramm 0x5D
Daten.
Wenn dabei Fehler auftreten, sendet der Doppel-Slave GLK31A das Antwort-Tele-
gramm 0x9D "Exchange response not OK" (Fehlercode siehe AS-Interface-
hex
Spezifikation).
Wenn die Antwortdaten des DRC-Umrichters noch nicht zur Verfügung stehen, sen-
det der Doppel-Slave GLK31A nach dem Lesezugriff eine Antwort mit dem Fehler-
code "Busy" = "4".
CTT2-Dienst
Index Länge Länge Adres-
Lesen Schrei-
ben
0x02 0x09 0x09
Code 0x1D = Exchange request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge Lesen 0x09 = Länge der MOVILINK
Länge Schreiben 0x09 = Länge der MOVILINK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x26 = Subindex des Parameters Festsollwert n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = High-Wert des Index
Index Low 0x70 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
ben.
Daten MSB 0x00 Die interne Skalierung des DRC-Umrichters ist um den Faktor 1000 größer als
die reale Skalierung.
Daten 0x0F
Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000
Daten 0x42
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten LSB 0x40
und die Länge 0x09
hex hex
"Exchange response OK" und den gelesenen
hex
MOVILINK
Ver- Sub- Index
sier- wal- index High
ung tung
0x00 0x32 0x26 0x27
®
-Parameter-Dienst
®
-Antwort
®
-Anfrage
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrie-
hex
aus.
-1
:
®
-Protokoll
Index Daten Daten Daten Daten
Low MSB
0x70 0x00 0x0F 0x42
= 0x26
dez
= 0x2770
hex
= 0xF4240.
dez
9
LSB
0x40
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