Beschreibung Der Daten-Bits, Funktionsmodule - SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9.2.2

Beschreibung der Daten-Bits, Funktionsmodule

Funktionsmodul Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 7
7 SEW-Binär-Slave dar (ohne Skalierungsfaktoren).
hex
Die Option GLK31A verhält sich wie ein I/O-Modul mit 4 Eingangs- und 4 Ausgangs-
daten-Bits.
Der DRC-Antrieb wird über die Ausgangsdaten-Bits gesteuert.
Den Aus- und Eingangsdaten-Bits des A-Slaves sind folgende Funktionen zugeordnet:
Ausgangsdaten AS-Interface-Master → Option GLK31A
Funktionsmodul 7
Daten-Bit (A-
Slave)
DO0
DO1
DO2
DO3
1) bei einem Flankenwechsel von "0" → "1" (nur im Fehlerfall wirksam)
Eingangsdaten Option GLK31A → AS-Interface-Master
Funktionsmodul 7
Daten-Bit (A-
Slave)
DI0
DI1
DI2
DI3
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
(AS-Interface-Parameter-Bits = 111
hex
Funktion
Rechts / Halt
Links / Halt
Sollwertumschaltung f1/f2
1)
Reset / Reglerfreigabe
(AS-Interface-Parameter-Bits = 111
hex
Funktion
Bereitmeldung
0: Antrieb ist nicht betriebsbereit
1: Antrieb ist betriebsbereit
Handbetrieb, Vorortbetrieb / Automatikbetrieb
0: Steuerung des Antriebs über AS-Interface
1: Steuerung des Antriebs über Handbetrieb / Vorortbetrieb
Sensoreingang 1
0: Das Signal des Sensors 1 = "0"
1: Das Signal des Sensors 1 = "1"
Sensoreingang 2
0: Das Signal des Sensors 2= "0"
1: Das Signal des Sensors 2 = "1"
Funktionsmodule
stellt eine kompatible Funktion zum
hex
)
bin
)
bin
9
149