SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 162

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
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Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
"Read request"
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Nachdem der CTT2-Dienst "Write request" ohne Fehler durchgeführt wurde, können Sie
mit dem Dienst 0x10 "Read request" das Antwort-Telegramm des zuvor ausgeführ-
hex
ten CTT2-Diensts abrufen.
Wählen Sie den Index 0x02
• Wenn dieser Dienst korrekt bei dem Doppel-Slave ankommt, antwortet der Doppel-
Slave GLK31A mit dem Antwort-Telegramm 0x50
Daten.
• Wenn dabei Fehler auftreten, sendet der Doppel-Slave GLK31A das Antwort-Tele-
gramm 0x90 "Read response not OK" (Fehlercode siehe AS-Interface-Spezifika-
hex
tion).
• Wenn die Antwortdaten des DRC-Umrichters noch nicht zur Verfügung stehen, sen-
det der Doppel-Slave GLK31A nach dem Lesezugriff eine Antwort mit dem Fehler-
code "Busy" = "4". Der AS-Interface-Master muss die Daten dann erneut lesen.
Beispiel:
Abfrage der fehlerfreien Antwort des DRC-Umrichters von der vorigen Änderung des
Festsollwerts n4 (Parmeter 10096.38).
Dienst "Read request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge
0x10 0x02 0x09
Code 0x10 = Read request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0X09 = Länge des MOVILINK
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
CTT2-Dienst
Code Adres-
sierung
0x50 0x00
Code 0x50 = Read response OK
Verwaltung 0x32 = Write Parameter => kein MOVILINK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Subindex 0x26 = Subindex des Parameters Festsollwert n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = High-Wert des Index
Index Low 0x70 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 10096
Der Wert 0x2770
Daten MSB 0x00 Wenn der MOVILINK
Bytes den Wert 0x0 = 0
Daten 0x00
Daten 0x00
Daten LSB 0x00
und die Länge 0x09
hex hex
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
MOVILINK
Verwal- Sub- Index Index
tung index High
0x32 0x26 0x27
®
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
®
-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten-
.
dez
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
aus.
"Read response OK" und den
hex
®
-Protokoll
Daten Daten Daten
Low MSB
0x70 0x00 0x00 0x00
-Fehler
= 0x26
dez
= 0x2770
hex
Daten
LSB
0x00