SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 158

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
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Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Auslesen eines ID
objects
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Zur Überprüfung der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master und
der Option GLK31A lesen Sie das ID object mit dem Dienst "Read request" aus.
Wählen Sie den Index 0x00
• Wenn dieser Dienst korrekt bei dem Doppel-Slave ankommt, antwortet der Doppel-
Slave GLK31A mit dem Antwort-Telegramm 0x50
Daten.
• Wenn dabei Fehler auftreten, sendet der Doppel-Slave GLK31A das Antwort-Tele-
gramm 0x90 "Read response not OK" (Fehlercode siehe AS-Interface-Spezifika-
hex
tion).
Dienst "Read request":
CTT2-Dienst
Code Index Länge
0x10 0x00 0x06
Code 0x10 = Read request
Index 0x00 = ID object
Länge 0X06 = Länge des ID objects
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
Code Vendor ID
High
0x50 0x00
Code 0x50 = Read response OK
Vendor ID High 0x00 = High-Wert der Vendor ID
Vendor ID Low 0x0A = Low-Wert der Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = High-Wert der Device ID
Device ID Low 0x0A = Low-Wert der Device ID
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 = Keine Ein- und Ausgänge
Firmwareversion 0x01
und die Länge 0x06
hex
CTT2-Dienst
Vendor ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
= 10
hex dez.
= 10
hex dez.
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
aus.
hex
"Read response OK" und den
hex
Device ID Output / Input Firmwarever-
Low
0x0A 0x00
sion
0x01