SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 171

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
Einstellen der Stellen Sie die Rampenzeit der Rampe t11 auf (Parameter 8807.0) auf 0,5 s ein.
Rampe t11 auf
Dienst "Write request":
Code
0x11
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
Sobald der Doppel-Slave GLK31A die Daten fehlerfrei empfängt, sendet er sofort die
Antwort 0x51 "Write response OK" an den Master. Gleichzeitig wird das MOVILINK
Protokoll an den DRC-Umrichter gesendet.
Um sicherzustellen, dass der DRC-Umrichter den Parameter 8807.0 geändert hat, wird
die Antwort des MOVILINK
wertet.
Dienst "Read request":
Code
0x10
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
CTT2-Dienst
Index Länge Adres-
sier-
ung
0x02 0x09 0x00
Code 0x11 = Write request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0x09 = Länge des MOVILINK
Adressierung 0x00 = Adressierung der Kommandoplatine, da der Parameter dort abgelegt ist
Verwaltung 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subindex des Parameters
Index High 0x22 = High-Wert des Index
Index Low 0x67 = Low-Wert des Index
=> Index des Parameters = 8807
Der Wert 0x2267
Daten MSB 0x00 Um die Rampenzeit auf 0,5 s = 500 ms einzustellen, geben Sie die Rampenzeit
des DRC-Umrichters in ms an (500 ms
Daten 0x00
Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.
Daten 0x01
Daten LSB 0xF4
CTT2-Dienst
Code
0x51
Code 0x51 = Write response OK
®
CTT2-Dienst
Index Länge
0x02 0x09
Code 0x10 = Read request
Index 0x02 = MOVILINK
Länge 0X09 = Länge des MOVILINK
MOVILINK
Verwal- Sub- Index Index
tung index High Low
0x32 0x00 0x22 0x67
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
= 0x2267
dez
wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.
hex
-Protokolls mit dem Dienst "Read request" wie folgt ausge-
®
-Parameter-Dienst
®
-Protokolls
®
-Protokoll
Daten Daten Daten
MSB
0x00 0x00 0x01
hex
500 = 0x1F4).
dez
9
Daten
LSB
0xF4
®
-
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