SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 150

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Funktionsmodule
Funktionsmodul
5
hex
Ausgangsdaten AS-Interface-Master → Option GLK31A
Funktionsmodul 5
Daten-Bit (A-Slave)
0000 0
bin dez
0001 1
bin dez
0010 2
bin dez
0011 3
bin dez
0100 4
bin dez
0101 5
bin dez
0110 6
bin dez
0111 7
bin dez
1000 8
bin dez
1001 9
bin dez
1010 10
bin dez
1011 11
bin dez
1100 12
bin dez
1101 13
bin dez
1110 14
bin dez
1111 15
bin dez
Eingangsdaten Option GLK31A → AS-Interface-Master
Funktionsmodul 5
Daten-Bit (A-Slave)
DI0
DI1
DI2
DI3
150
Der zyklische Betrieb mit dem Funktionsmodul 5
6 Festsollwerten mit den Rampen t11 auf und t11 ab.
Die Ausgangsdaten-Bits werden binär codiert und als 16 unterschiedliche Steuer-Codes
interpretiert.
Den Aus- und Eingangsdaten-Bits des A-Slaves sind folgende Funktionen zugeordnet:
(AS-Interface-Parameter-Bits = 101
hex
Funktion
Stopp
Halt / Sperren
Rechtslauf, Festsollwert n0 (8489.0)
Linkslauf, Festsollwert n0 (8489.0)
Rechtslauf, Festsollwert n1 (8490.0)
Linkslauf, Festsollwert n1 (8490.0)
Rechtslauf, Festsollwert n2 (8491.0)
Linkslauf, Festsollwert n2 (8491.0)
Rechtslauf, Festsollwert n3 (1096.31)
Linkslauf, Festsollwert n3 (1096.31)
Rechtslauf, Festsollwert n4 (10096.38)
Linkslauf, Festsollwert n4 (10096.38)
Rechtslauf, Festsollwert n5 (10096.39)
Linkslauf, Festsollwert n5 (10096.39)
In Verbindung mit mechatronischer Antriebseinheit MOVIGEAR
®
Lüften DynaStop ohne Antriebsfreigabe
(nur wenn der DIP-Schalter S1/2 = "ON")
In Verbindung mit Elektronikmotor DRC:
Lüften Bremse ohne Antriebsfreigabe
(nur wenn der DIP-Schalter S1/2 = "ON")
Stopp
Reset (wirkt nur bei einem Fehler)
(AS-Interface-Parameter-Bits = 101
hex
Funktion
Bereitmeldung
0: Antrieb ist nicht betriebsbereit
1: Antrieb ist betriebsbereit
Freigabe
0: Motor läuft nicht
1: Motor läuft
Sensoreingang 1
0: Das Signal des Sensors 1 = "0"
1: Das Signal des Sensors 1 = "1"
Sensoreingang 2
0: Das Signal des Sensors 2 = "0"
1: Das Signal des Sensors 2 = "1"
ermöglicht die Anwahl von
hex
)
bin
Stopp-Rampe t13 (8476.0)
Rampe t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
Rampen t11 auf (8807.0), t11 ab (8808.0)
®
:
Stopp-Rampe t13 (8476.0)
)
bin
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC