Verwendung Des Diensts "Exchange Request" (Beispiel) - SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9.3.3

Verwendung des Diensts "Exchange request" (Beispiel)

Dieses Beispiel beschreibt wie Sie mit dem CTT2-Dienst "Exchange request" 0x1D ein-
zelne Parameter des DRC-Umrichters ändern. Diesen Dienst können Sie alternativ zu
den Diensten "Read request" und "Write request" verwenden, um DRC-Parameter zu
lesen oder zu schreiben.
Überprüfen Sie zunächst die Kommunikation durch das Auslesen des "ID object" mit
dem "Read request" Dienst überprüft
Anschließend müssen Sie nur einen Request-Dienst ausführen. Im AS-Interface-Ant-
wort-Telegramm 0x5D ist bereits die MOVILINK
ten.
Folgende Parameter des DRC-Umrichters sollen geändert werden:
•
•
Außerdem soll die aktuelle Kühlkörpertemperatur ausgelesen werden.
Überprüfung der Zum Überprüfen der störungsfreien Kommunikation zwischen AS-Interface-Master und
Kommunikation der GLK31A lesen Sie das ID object fehlerfrei aus.
Dienst "Read request":
Code
0x10
Nach der systembedingten Übertragungszeit für Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Rampe t11 auf und t11 ab ändern auf 0,5 s
Festsollwert n0 ändern auf 1000 min
CTT2-Dienst
Index Länge
0x00 0x06
Code 0x10 = Read request
Index 0x00 = ID object
Länge 0X06 = Länge des ID objects
Code Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00
Code 0x50 = Read response OK
Vendor ID High 0x00 = High-Wert der Vendor ID
Vendor ID Low 0x0A = Low-Wert der Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = High-Wert der Device ID
Device ID Low 0x0A = Low-Wert der Device ID
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 = Keine Ein- und Ausgänge
Firmwareversion 0x01
®
-Antwort des DRC-Umrichters enthal-
-1
CTT2-Dienst
Device ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
= 10
hex dez.
= 10
hex dez.
Output / Input Firmware-
version
Low
0x0A 0x00
9
0x01
163