SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung Seite 157

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
CTT2-Dienste Der Doppel-Slave GLK31A unterstützt folgende azyklischen Dienste und die dazu ge-
hörigen Antwort-Telegramme des CTT2-Protokolls:
Code
0x10
0x50
0x90
0x11
0x51
0x91
0x1D
0x5D
0x9D
Zur Überprüfung der Kommunikation zwischen dem AS-Interface Master und dem AS-
Interface-Slave empfiehlt SEW-EURODRIVE das "ID object" mit dem Dienst "Read
request" auszulesen.
Die Indizes 0x00
dem CTT2-Dienst "Read request" 0x10
Verwenden Sie zur Parametrierung des DRC-Umrichters den Dienst "Exchange Re-
quest".
Alternativ ist die Parametrierung auch mit den Diensten "Write Request" und "Read Re-
quest" möglich. Dabei müssen Sie jedoch bei der Programmierung der übergeordneten
Steuerung zum Ausgleich der Übertragungszeiten für Parameter feste Wartezeiten pro-
grammieren.
Die folgenden Kapitel beschreiben die einzelnen CTT2-Dienste.
Voraussetzung für die Übertragung der DRC-Parameter mit Hilfe der CTT2-Dienste ist
das grundsätzliche Verständnis des CTT2- und des MOVILINK
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
Übertragung einzelner Parameter über AS-Interface
Dienst /
Antwort-Telegramm
16 Read request
hex dez
80 Read response OK
hex dez
144 Read response not OK
hex dez
17 Write request
hex dez
81 Write response OK
hex dez
145 Write response not OK
hex dez
29 Exchange request
hex dez
93 Exchange response OK
hex dez
157 Exchange response not OK
hex dez
"ID object" und 0x01
hex
gefolgt von Empfohlene Verwendung
Index, Länge Auslesen von:
•
Daten
•
Standard-Fehlercode
Index, Länge, Daten
–
Standard-Fehlercode
Index Parametrierung
Länge beim Lesen DRC-Umrichter
Länge beim Schreiben •
gelesene Daten
geschriebene Daten
gelesene Daten
Fehler-Objekt
"diagnosis" sind nur im Zusammenhang mit
hex
zulässig.
hex
®
Index "0x00 " = "ID object"
hex
Index "0x01 " = "diagnosis"
hex
Index "0x02 " = "MOVI-
hex
LINK-Parameterkanal"
-Protokolls.
9
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