Kommunikation Mit As-Interface Doppel-Slave Glk31A Funktionsmodule; Beschreibung Der Parameter-Bits - SEW-Eurodrive R Serie Betriebsanleitung

Kommunikation mit AS-Interface Doppel-Slave GLK31A
9
Funktionsmodule
9.2 Funktionsmodule
9.2.1

Beschreibung der Parameter-Bits

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Die antriebsspezifische Funktionszuordnung der zyklischen Daten-Bits erfolgt im DRC-
Umrichter. Dieses Kapitel beschreibt diese Funktionszuordnung.
Die AS-Interface-Parameter-Bits P2 – P0 dienen zum Umschalten der Antriebs-
funktionen und legen die Bedeutung der Daten-Bits fest. Die Umschaltung zwischen
den Funktionsmodulen ist auch während des Betriebs und bei freigegebenem DRC-Um-
richter möglich. Dabei kann sich die Bedeutung der Daten-Bits ändern.
Die folgende Tabelle zeigt die Funktionszuordnung der Daten-Bits zum gewählten
Funktionsmodul (AS-Interface-Parameter-Bits).
AS-Interface-Parameter-Bits
(A-Slave)
(P2 P1 P0 ) Funktions-
bin
modul
111 7
bin hex
110 6
bin hex
101 5
bin hex
100 4
bin hex
011 3
bin hex
010 2
bin hex
001 1
bin hex
000 0
bin hex
• Bei Auswahl der Funktionsmodule 2
mäß dem DRC-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Die Daten-Bits DI2
und DI3 enthalten den Status der Sensoreingänge DI2 und DI3.
• Bei Auswahl der Funktionsmodule 0
mäß dem DRC-Statuswort vom Slave an den Master übertragen. Der Status der
Sensoreingänge wird nicht übertragen.
HINWEIS
Wenn der AS-Interface-Master die Parameter-Bits mit einer reservierten Funktion
wählt, wechselt der DRC-Antrieb in den Zustand "Halt".
In diesem Fall ist keine Rückmeldung definiert. Deshalb werden alle Eingangsdaten
im DRC-Statuswort auf "0" (nicht bereit) gesetzt.
Funktion der Daten-Bits
Binär-Mode (Default),
Ansteuerung kompatibel zum SEW-Binär-Slave
reserviert
6 Festsollwerte mit den Rampen t11 auf und t11 ab
Statusmeldungen
Rampen-Umschaltung zwischen den Funktionsmodulen 4
6 Festsollwerte mit den Rampen t15 auf und t15 ab
Statusmeldungen
Rampen-Umschaltung zwischen den Funktionsmodulen 5
3 Festsollwerte mit den Rampen t16 auf und t16 ab
3 Festsollwerte mit den Rampen t15 auf und t15 ab
reserviert
6 Festsollwerte mit den Rampen t11 auf und t11 ab
erweiterte Fehlerdiagnose
keine Sensoreingänge
reserviert
– 7 werden die Daten-Bits DI0 und DI1 ge-
hex hex
– 1 werden alle 4 Daten-Bits DI0 – DI3 ge-
hex hex
Betriebsanleitung – Elektronikmotor DRC.-..-DAC
und 5
hex hex
und 4
hex hex